physics - 使用 ODE 和其他物理引擎进行碰撞检测

Question

我的老板给了我这个源代码，让我添加刚体物理模拟支持。基本上，这个源代码模拟了一个大场景，里面有很多建筑物和交通。我检查了代码的碰撞部分，它只是使用一个边界框来检查碰撞，所以这是我的问题：

1. 场景很大，有 500 多座建筑物，如果我想添加刚体物理，是否必须添加每个边界框来 ode 静态对象？这么新的物体，比如一个盒子，它可以与建筑物互动吗？

2. 添加500边界框到ode，速度呢？还是我应该使用一些技巧来做到这一点？

3. 如果我想保留旧的碰撞材料（例如汽车）对建筑物进行射线测试并保留该结果怎么办？如果可以的话，这个建筑也加到ode里了，是不是没必要？因为碰撞盒已经在ode里了，还是应该用ode ray test而不是internal ray check？我的意思是问题基本上是处理这两种碰撞的有效方法是什么？

Answer 1

是的，您需要将每个建筑物的边界框（或网格）添加到 ODE。通常，您将使用包含所有建筑物的 QuadTree 空间或 Hash 空间。建筑物不需要实体，除非您希望它们实际移动。

你说的是“旧的碰撞东西”——现有源中是否已经有一些碰撞代码？

ODE 可以进行射线测试。如果您想对所有测试使用相同的方法，您可以更改代码以使用 ODE 射线测试，假设这就是您的问题所在。

ODE 根本不需要生成碰撞。如果您已经有良好的碰撞检测，并且只想要刚体模拟，则为每个帧生成正确的 dJointContact 关节以表示汽车与其环境之间的交互，并仅模拟（步骤）汽车的车身/ s，基于这些联系人。