问题标签 [nvidia-jetson-nano]

我正在尝试按照本教程来读取模拟输入。

但我没有使用 Raspberry Pi，而是尝试使用 Jetson Nano 仅读取 MCP3008 通道 0 模拟输入。

我遵循 Jetson Nano 教程中的引脚布局，因为它与 Raspberry Pi 共享相同的布局。

上面的代码抛出错误：

我检查了源代码，它指向这一行。

但是，我查找了板库源，它确实支持 Jetson Nano，因为这条线

任何指南都可以帮助我进一步定位问题将非常有帮助。谢谢！

我正在开发 Jetson Nano 板，我需要将它与 parrot ar 无人机 2.0 连接，所以为了做到这一点，我想使用 ardrone_autonomy 包，但我不能这样做，因为 jetson 有 Ubuntu 18，只支持ROS Melodic，没有这个包。

这是我尝试过的：

1. 我从这个存储库构建了包： https ://github.com/dsapandora/ardrone_autonomy

但我得到了这个错误：

在我使用这里的几乎所有解决方案解决了这个问题之后： https ://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy/issues/71

我可以毫无问题地编译包，但是当我尝试运行节点时，它说 ardrone_driver 已经死了，没有任何其他信息。

2.然后我尝试在ROS Kinetic下的docker中构建包，但是在得到与上面相同的bswap错误之后，在应用上述解决方案后，我得到了这个：

这就是我卡住的地方，因为据我所知这是处理器架构的问题（Jetson 使用 armv8），而上述所有解决方案都是针对 armv7 的，但我不知道如何解决这个问题。如果其他人找到解决此问题的方法，请告诉我。任何帮助将不胜感激！

我在 Jetson Nano 上使用 OpenCV v.4.1.0 来使用 RPi 相机捕获视频，并且该模块cv2.VideoWriter无法很好地保存视频。该文件为空。

我已经cv2.VideoWriter在 RPi 3B+ 上证明了它工作正常。

此代码应显示来自 RPi 相机的图像，并以.avi格式保存视频。

我正在使用 Qt-creator 在 nvidia jetson nano（在 ubuntu 18.04 LTS 下）上创建一个应用程序。为此，我创建了自己的库（名为 recolib），它使用 opencv（版本 3.4.6），然后在我的 Qt 应用程序项目中包含我的库。

该库编译正常，但是当我尝试编译应用程序时，它达到 100%，然后我收到以下错误：未定义引用 `cv::xfeatures2d::SURF::create(double, int, int, bool, bool)' .

请注意，调用此函数的类是我的库“recolib”的一部分。

我已经用 cmake 构建了 opencv，我启用了非自由模块并提供了正确的路径，并且 opencv 构建和安装都很好。

此外，该应用程序在 mac 和 ubuntu 虚拟机上运行良好。

以下是应用程序的 Cmakelist.txt 示例：

我在 Qt-creator 下执行它的输出如下：

如您所见，除了 pthread 的一些问题（但似乎与主要问题无关），cmake 配置似乎不错。找到了 Opencv，也找到了 xfeatures2d。

但是当我构建应用程序时，在编译结束时我得到：

我已经尝试重新构建opencv，它没有改变任何东西，并且似乎找到了模块xfeatures2d，所以我不知道这个错误来自哪里。

如果您有任何想法，我将不胜感激。

提前致谢。

我正在尝试创建一个图像

对于我的jetson nano（nvidia tegra）。我从https://github.com/madisongh/meta-tegra添加了 tegra 设备的元层 并将其添加到 bblayer.conf。我还添加了行

到 local.conf 文件，以便以后可以刷新它。

当我尝试运行 bitbake 命令来创建映像时，我收到错误消息：

但是文件不是说没有它正在寻找的相同食谱的食谱吗？“vulkan-loader_1.1.%.bbappend”不是配方吗？

我该如何解决这个问题？是因为它找不到文件还是 bbappend 不是食谱而是其他东西？

我正在尝试为我的 NVIDIA jetsons-nano 创建一个图像（遵循本指南）。

构建非常基本的映像时，构建终止并显示错误，指出找不到 cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166... 这是因为 NVIDIA SDK 下载了 cuda-repo-l4t-10 -0-local-10.0.326... 我可以看到 meta-tegra thud 分支实际上包含需要 10.0.166 CUDA 版本的食谱。同时，主分支包含需要 NVIDIA SDK 提供的更新的 10.0.326 CUDA 的配方。

所以我的问题是：我可以从 master 分支（meta-tegra/recipes-devtools/cuda）复制 cuda recipes 文件夹并替换我构建中使用的 meta-tegra 层中的 cuda recipe 文件夹吗？或者我可以以某种方式从 SDK 下载 CUDA 10.0.166 吗？

[已解决]作为一个附带问题，构建抱怨找不到“cuda-repo-ubuntu1804-10-0-local-10.0.326-410.108_10.0-1_amd64.deb”...这是因为我从ubuntu 16.04 系统上的 NVIDIA SDK 而不是 18.04 .. 我该怎么办？我可以看到 18.04 和 16.04 都有配方，但它贯穿两者？

作为另一个问题，thud 分支的 meta-tegra 层没有用于 jetson-nano 的 MACHINE conf。但我假设这些配置有些独立，所以我也从 master 分支中获取了 jetson-nano 配置文件。这没问题吧？

我正在尝试使用 yocto poky-warrior 和 meta-tegra Warriors-l4t-r32.2 层为 jetson-nano 构建图像。

我一直在关注这个帖子，因为他和我有同样的问题，并且该帖子上的答案修复了它，但随后出现了一个新问题。与

停止并出现错误说明

我被告知应用以下补丁可以解决这个问题：

所以我制作了一个 libxcrypt.patch 文件并复制粘贴了补丁内容并将文件放在我的 poky 元层中。但是我该如何应用补丁呢？我不知道从这里做什么，我需要制作一个 bbappend 文件还是添加到一个文件中？ - 如果需要，是哪个？还是我需要编辑 .bb 文件？-也许是 libxcrypt.bb？我是否需要添加这些行：

我一直在尝试查看有关此的类似 stackoverflow 帖子，但它们似乎不够精确，我无法解决，因为我对 yocto 等完全陌生。

到目前为止，我已经尝试添加这些行

到 libxcrypt.bb 文件，但它说它找不到要修补的文件。

然后我发现这可以通过添加 ;striplevel=0 到 SRC_URI 行来解决，所以我这样做了：

什么都没做。然后我试着把

在补丁文件的顶部，但这也没有做任何事情。

这是未尝试应用补丁的完整错误消息：

这是我尝试将这些行添加到 libxcrypt.bb 文件以应用补丁时的完整错误日志：

我知道这对很多人来说可能是一个微不足道的问题，但作为一个新开发人员，我自己很难弄清楚。

我正在设置一个 nvidia jetson nano 来运行 docker 容器。我正在使用我已经在我的 x86_64 Ubuntu 16.04 机器上使用的安装程序，docker 运行顺畅。尽管如此，docker似乎设置正确，但我无法运行它。

我按照http://nvidia.com/jetsonnano-start中的说明刷了 jetson SD 卡，并通过键盘和屏幕设置语言等。之后，我无头并通过 ssh 安装。我使用的命令如下面的清单所示。

安装后，我可以看到

但是，在执行某些操作时，出现 exec 格式错误

Docker 确实会拉取图像。在 Dockerfiles 中，该WORKDIR命令有效，但RUN命令产生相同的“执行格式错误”。

非常感谢任何有关如何无错误运行的帮助或提示

我用recepe为jetson nano创建了一个非常小的图像：

使用 raspberry pi v2.1 相机玩耍。到目前为止一切正常，除了以太网访问。当我跑

我得到了一个 IPv6 ip 地址，一切看起来都很好（除非我还想要一个 ipv4 地址，但还没有调查）。但是当我运行命令时

是说“ping：错误地址 'google.com'，如果我在 8.8.8.8 上运行 ping，它会返回“ping：sendto：网络无法访问”。

有问题的不是以太网电缆或我的路由器，因为相同的以太网电缆和访问在我的 PC 上工作得很好。当以太网连接到 jetson nano 时，绿灯常亮，而橙灯常闪烁。

什么可能导致问题，我该如何解决它并再次访问互联网？

我使用战士分支（poky 战士、meta-tegra Warriors-l4t-r32.2、openembedded Warriors）和 CUDA 10 在 Jetson Nano 上使用 Yocto/poky 创建了一个最小的 xfce 图像。

图像启动并完美运行，相机测试：

奇迹般有效。

现在我想在相机源上使用 OpenCV，但我无法让它工作。

我已将这些软件包添加到IMAGE_INSTALL：

安装 OpenCV。当我运行 /usr/bin/opencv_version 时，它返回版本 3.4.5，python 版本是 3.7.2，GCC 版本是 7.2.1。

当我尝试运行此 OpenCV 测试代码时，它会返回

我试过在网上四处寻找解决方案，但它们似乎不起作用。

编辑：在 VideoCapture 函数中使用 CAP_GSTREAMER 似乎确实存在问题，因为使用 CAP_FFMPEG 运行相同的程序而不是在 mp4 视频上运行良好。

仅使用cv2.VideoCapture("/dev/video0", CAP_FFMPEG)isOpen=-1 返回。如何让相机在 python 中打开？