我在 Jetson Nano 上使用 OpenCV v.4.1.0 来使用 RPi 相机捕获视频,并且该模块cv2.VideoWriter
无法很好地保存视频。该文件为空。
我已经cv2.VideoWriter
在 RPi 3B+ 上证明了它工作正常。
import numpy as np
import cv2
capture_height = 720
capture_width = 1280
frame_rate = 21
display_width = 860
display_height = 640
flip_method = 0
gstr = ('nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),'
'width=%s, height=%s,'
'framerate= %s'
'format=NV12 ! nvvidconv flip-method= %s ! video/x-raw,'
'width=%s, height=%s,'
'format=BGRx ! videoconvert ! appsink'
% (capture_width, capture_height, frame_rate, flip_method,
display_width, display_height))
filename = 'video.avi'
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
cap = cv2.VideoCapture(gstr, cv2.CAP_GSTREAMER)
out = cv2.VideoWriter(filename, fourcc, float(frame_rate),
(capture_width,capture_height),True)
while True:
ret, img = cap.read()
out.write(img)
cv2.imshow('img',img)
if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord('q'):
break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
此代码应显示来自 RPi 相机的图像,并以.avi
格式保存视频。