问题标签 [nvidia-jetson-nano]

我用 Keras 训练了一个 U-Net 分割模型（使用 TF 后端）。我正在尝试在 Jetson Nano 上将其冻结图 (.pb) 转换为 TensorRT 格式，但该过程被终止（如下所示）。我在其他帖子上看到它可能与“内存不足”问题有关。众所周知，我已经有一个在 Jetson Nano 上运行的 SSD MobileNet V2 模型。 

如果我停止 systemctl，我可以使用 U-Net 模型进行推理，而无需将其转换为 TensorRT（仅使用加载了 Tensorflow 的冻结图模型）。由于这种方式在我启动 systemctl 时不起作用（所以当另一个神经网络正在运行时），我尝试将我的 U-Net 分割模型转换为 TensorRT 以获得它的优化版本（由于进程被杀死而失败)，但这可能不是正确的方法。

是否可以在 Jetson Nano 上运行两个神经网络？有没有其他方法可以做到这一点？ 

有关信息，这是我尝试将冻结图转换为 TensorRT 的方式： 

这是进程被终止的时间（将 U-Net 冻结图转换为 TensorRT）：

我正在使用带有 Pure-thermal 2 的 Lepton 3.5。来自 Groupgets git 页面的 Jetson Nano 上编译的 C + V4l2 代码：https ://github.com/groupgets/purethermal1-uvc-capture 。

最初收到此错误消息 Libv4l 不接受 RGB24 格式。无法进行。然后将图像分辨率从 80x60 更改为 160x120 并将像素格式 YUYV 更改为 UYVY，然后代码可以正常工作但不能生成好的图像。该图像包含多个具有不同颜色的条带，如下所示：

将像素格式更改为灰色，分辨率为 640*480，生成如下图：

请任何人建议如何获得 GREY、UYVY 和其他支持格式的完美图像。

当我尝试设置 jupyter 笔记本密码时，打开 jupyter_notebook_config.json 文件时没有得到密码哈希。

这是 json 文件的输出：

我也尝试过从 python 运行 passwd() ，就像在网上找到的准备散列密码指令的说明中一样，但它产生的结果与上面相同。没有哈希。

有人可以让我知道我做错了什么吗？

我正在尝试以与 Deep Learing Institute Nano 构建类似的方式设置 Jetson Nano。通过该构建，您可以远程运行 Jupyter Lab，以便 nano 可以无头运行。我正在尝试做同样的事情，但没有运气。

谢谢！

我有一个连接到 jetson nano 的树莓派相机 v2。我可以通过运行命令gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_mode=0 来加载相机！'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ！nvvidconv 翻转方法=0 ！'视频/x-raw，宽度=960，高度=616'！nvvidconv ！nvegl变换！nveglglessink -e成功。

现在我正在尝试在 python 中构建一个模块，它将加载相机并将图像写入磁盘。但我收到错误[WARN:0] global /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (933) open OpenCV | GStreamer 警告：无法查询视频位置：状态=0，值=-1，持续时间=-1

我构建的代码在我的带有 USB 摄像头的 Windows 机器上运行良好。

有人可以帮我解决这个问题吗？

蟒蛇版本 - 3.6.9

opencv 版本 - 4.1.1

代码 -

我正在使用 gstream 通过 RTSP 协议从连接到 jetson nano 的相机流式传输到 Android 设备。

此时我可以在 vlc 中看到摄像头：

但我有 2 秒的延迟，我认为该格式对 Android 无效。我发现有人说我目前的格式是 h264 MPEG-4 AVC Part 10。

我使用 VideoView 在 Android 中进行流式传输。

编辑：滞后是一个 vlc 问题，我有一个 1000 毫秒的配置。

我有一个读取序列化TensorRT引擎的代码：

在我的 Nvidia Jeston Nano 上运行得很好，直到我编译它Pyinstaller

在编译的代码中runtime.deserialize_cuda_engine返回 None 并且记录器说：

当我从头开始构建引擎时，比如

然后一切正常，即使在编译之后也是如此。

引擎是trtexec在同一台计算机上准备的。Cuda版本是V10.2.89，pycuda版本是2019.1.2。我相信这是截至 2020 年 8 月的标准 jetson 安装。

任何想法可能涉及这里以及可能的解决方法是什么？

我使用的是 NVIDIA Jetson Nano、JetPack 4.4.1、Ubuntu 18.04 和 Python 3.6.9。

当我尝试运行这个 python3 脚本时

脚本卡住或停止在您可以在下面看到的点：（也许一小时前一切正常，在运行此脚本和其他一些脚本后，问题发生了。）

知道我能做什么吗？如果需要更多信息，请告诉我。

最好的问候克里斯

OpenCV 4.5 - Ubuntu - Jetson Nano 2GB

您好，我在通过 OpenCV 从我的网络摄像头（通过 USB 连接到 JetsonNano）获取视频时遇到问题

这是我的代码：

1 | cv::VideoCapture cap(0)给我：

2 | cv::VideoCapture cap("/dev/video0")给我：

3 | 当我尝试通过命令打开相机时，只有这一项工作： $ gst-launch-1.0 v4l2src device=\"/dev/video0\" ! xvimagesink 我试了一下： cv::VideoCapture cap("v4l2src device=\"/dev/video0\" ! xvimagesink")它给了我：

如果我给了其他接收器：autosink 或 appsink，它也不起作用。

4 | 我从该链接尝试了解决方案 https://forums.developer.nvidia.com/t/sony-camera-module-cannot-be-opened-with-opencv-on-xavier/84003

cv::VideoCapture cap("v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=UYVY,framerate=30/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink")它给了我：

有人知道发生了什么以及如何解决它？

编辑#1：我的 OpenCV 构建信息：

谢谢~~

假设我有一个带有 Jetson Nano 的 4g 模块的 Jetson Nano，就像这样

https://www.waveshare.com/sim7600g-h-4g-for-jetson-nano.htm

现在我如何使用 python 来生成 gps 数据？有没有图书馆或可以做这项工作的东西？还是我需要设置诸如烧瓶/django web之类的东西来从get/post方法读取gps数据？

你能给我的任何帮助都会很棒！

我有一个我想使用 OpenCV 跟踪的对象。在我的检测算法中，我可以在它看到的对象周围创建有界框，并且可以创建一个目标对象来正确跟踪。我的检测算法运行良好，但我想将此对象传递给跟踪算法。如果不重新编写检测和图像显示问题，我无法完成这项工作。如果有帮助，我正在使用带有 Intel Realsense 摄像头的 NVIDA Jetson Nanoboard。