问题标签 [nvidia-jetson-nano]

我有一个在 Jetson Nano 上运行的对象检测张量流模型。我想创建一个颤振应用程序来控制 jetson Nano 上的这个程序。可能吗 ？我怎样才能做到这一点？我的意思是，我们可以将颤振与 jetson nano 接口吗？

我正在为我的硕士论文研究 Jetson Nano。

此时我必须使用 NVIDIA SBC 生成的 PWM 信号来控制相机，所以在使用他们自己的工具（Jetson-IO）设置 PWM 能力后，我试图产生信号。

我在使用 Raspberry 进行相机控制方面取得了成功，并且由于 Jetson 与 Raspberry 的相似性（特别是在接口、引脚库和兼容的外围设备/设备方面），我一直在对它们进行比较。

所以，我在讨论后报告到 NVIDIA 论坛，希望有人能帮助我。

https://forums.developer.nvidia.com/t/strange-behaviour-with-jetson-nano-devkit-pwm-signal/113004/18?u=jacopo

谢谢

雅格布

我按照此处的说明安装tf_trt_models在 Jetson-nano 上。我收到以下错误

我使用 pyserial 编写了一个 python 脚本，通过使用 Jetson nano J41 引脚和 Arduino Uno 上的软件串行与 Arduino Uno 进行串行通信来连接 NVIDIA Jetson Nano，但我在 arduino uno 上收到的消息有问题，有时我遇到了错误的字符消息。例如，我使用 pyserial “hello world”发送，当我检查 arduino 序列时，我得到“he⸮lo”worlf*”

此外，当 arduino 收到一条消息时，它会用 MESSAGE_OK 来回答，而 jetson nano 总是能正确处理，没有奇怪的字符。从 jetson 到 uno 收到坏字符，但从 nano 到 jetson 没关系。我正在使用逻辑电平转换器将 arduino 软件串行引脚连接到 jetson nano uart 引脚。

我一直试图弄清楚正在发生但没有成功，如果有人可以帮助我提出建议，或者答案会很好。

我正在尝试最简单的示例，这是我的 arduino 和 jetson nano 代码：

阿杜诺：

杰森纳米：

此外，如果我尝试回显从 jetson 发送到 uno 然后从 uno 发送到 jetson 的内容，我会收到此消息，因为错误字符：错误：'utf-8' codec can't decode byte 0xec in position 0: unexpected end of data

我使用 gstreamer + opencv 解码 12 个 480p5 的多流网络摄像机。对于 batch_size=1 和 batch_size=2，nano 模型的预测时间分别为 100ms 和 130ms。我使用线程进行 H264 硬件解码。我想知道如何同时处理 12 台摄像机的这个问题？我想知道在 Nvidia 演示中显示同时处理 8 个 1080p30 流，他们如何应对这个挑战。我猜他们不会同时将 8 个流的输入提供给模型，对吧？我认为他们将前两个摄像头作为 batch_size=2 输入，然后输入到模型中，然后将第二个两个摄像头输入到连续模型中，依此类推，对吧？如果是这样，假设它们同时将两个摄像机中的每一个都输入模型，并且同时解码 8 个流，因此如果我们在 T1 时间将前两个摄像机输入模型，则其余摄像机的帧（i.

我正在尝试通过 USB 与 Arduino Uno 的串行通信连接 NVIDIA Jetson Nano，因此当我的相机连接到 jetson nano 时，检测到 LED 亮起的物体，但它不工作。我认为我的 arduino 没有收到来自 jetson 的任何数据。如果有人可以帮助我提出建议或答案，那就太好了。这是我的arduino和jetson nano代码：

阿杜诺：

杰森纳米：

我们希望定期从 rtmp 流中检索帧。为此，我们有 2 个 IP 摄像机并使用两个单独的线程来不断刷新帧。主程序创建两个流，然后在每个线程上调用： getFrame()，以从每个摄像头检索最后一帧。系统运行 3 秒并从每个流中收集 3 帧（中间为 1 秒）。最后，程序将图像写入磁盘。

我们注意到帧的检索存在滞后。当我们在时间 x 请求帧时，检索到的帧是几秒前的帧。每个摄像头的延迟不同，并且随着添加到以下代码中的摄像头数量而增加。

我们已经研究了一些事情： - 我们认为 OpenCV 的缓冲区在初始化期间被填充。因此，在启动主程序之前，我们尝试通过调用 grab() 方法 50 次从缓冲区中删除图像。- 我们使用 Python 队列来存储帧，然后只抓取添加到队列中的最后一帧。

相机日期时间与 NTP 同步并显示在图像中。将此日期时间与请求帧的日期时间进行比较，会导致延迟不一致。这对于两台摄像机的变化在 2 到 10 秒之间。（有点类似于两台相机的OpenCV初始化时间）

该代码在 Nvidia JetsonNano 上运行。

我们使用以下内容在本地存储图像并给出：写入时间、相机编号和 epoch/iteration 作为文件名：

我们使用以下对象流式传输多个 rtmp 链接：

初始化相机的：

开始会话并从相机中每秒收集一帧。

我目前正在开发 Nvidia Jetson Nano，我对 Linux 不是很熟悉。我正在尝试运行一个python文件，该文件导入一个名为torch的包。我按照此处NVIDIA 的说明将其与 torchvision 一起安装。

当我pip list在终端上运行时，我可以看到 torch 被列为已安装的软件包之一。但是，由于下面看到的错误，我无法运行 python 文件。当我尝试在 python shell 上运行它时，会弹出相同的错误。仅供参考：以前它存在问题，因为系统默认使用 python 2，但我已经通过编辑 .bashrc 文件切换到 python 3 修复了路径。

我尝试通过 pip 卸载和安装，但无济于事。当我尝试安装 pytorch 包时（按照此处github repo 的说明），出现如下所示的错误，这是由于相同的问题。它能够检测到安装了 torch 包，但似乎存在内部问题。

上周我在 jetson nano 上设置 DeepstreamSdk IoTedge 模块时遇到了问题，我无法通过它。我已经安装了 IoTedge 运行时和运行 IoT Edge 的所有必需品。它运行完美，包括模拟温度传感器等其他模块。但是，当我在运行 Jetpack 4.3 的 Jetson nano 上部署 DeepstreamSdk v-4.02 时，它会启动并运行几分钟，然后意外失败，然后在一段时间后再次启动，然后再次失败。然后有时我重新启动 IoTedge，它会再次启动然后失败。当我在 VS 代码中使用开发人员扩展 IoTedge 来查看发送到云端的消息是什么时，我可以看到温度传感器模块的消息，但没有来自 NvidiaDeepstream 模块的消息。

我查看了 NvidiaDeepstream 容器的日志，它显示它正在打印结果（向云发送消息），但最终发送了一个错误代码 1。最后 INT8 的某种消息不是支持，试试INT16。所有 Azure 检查以及连接和配置都是正确的。只是 deepstreamdk 模块运行不正常。

有没有人有什么建议？我应该提供什么信息才能使这更清晰易懂？我正在关注 NVIDIA Jetson Nano 上 NVIDIA Deepstream + Azure IoT Edge 的 Github 存储库上的教程：链接到 turorial

链接到容器的日志

我目前正在研究 Nvidia Jetson Nano。当我安装 JetPack 4.4 时，OpenCV 4.1.1 包含在其中，当我在 Nano 的 Python shell 上运行时，我至少能够运行import cv2和其他一些功能而不会出错。但是，当我运行我的一个脚本时，我一直遇到这个特定的错误，我认为这是我的 OpenCV 的问题。这是因为我正在关注的教程，他们提到如果运行cv2.getBuildInformation()它应该包含 CUDA 的详细信息。当时，我的输出不包含 CUDA，所以我认为有问题。

然后，我决定重新安装 OpenCV，而不是考虑太多，遵循几个教程，主要是博主 Piggybank 的一篇。我没有卸载任何东西，因为我认为它只会简单地覆盖它。但是，安装没有通过，因为它提到我的磁盘内存不足。我认为整个操作都会中止，但显然不会。当我尝试运行import cv2时，它给了我：

我试图通过 pip 和 apt-get '完全卸载' OpenCV，但返回的命令说 OpenCV 不存在。不太清楚这里出了什么问题，我不明白我之前能够顺利运行 OpenCV，但现在，我没有足够的内存。当我尝试使用上面的博客链接重新安装时，它只达到了整个安装过程的 50% 左右。请帮忙。