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我正在使用 gstream 通过 RTSP 协议从连接到 jetson nano 的相机流式传输到 Android 设备。

此时我可以在 vlc 中看到摄像头:

e./test-launch "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),width=(int)320,height=(int)240,format=(string)NV12,framerate=(fraction)15/1 ! omxh264enc name=omxh264enc control-rate=1 ! video/x-h264,profile=baseline,stream-format=(string)byte-stream ! h264parse ! rtph264pay name=pay0"

但我有 2 秒的延迟,我认为该格式对 Android 无效。我发现有人说我目前的格式是 h264 MPEG-4 AVC Part 10。

我使用 VideoView 在 Android 中进行流式传输。

编辑:滞后是一个 vlc 问题,我有一个 1000 毫秒的配置。

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