代码以 CW(flex) 运动运行，但当检测到开关或被击中时不会以 CCW(dflex) 运动运行。当手动按下或击中机械限位开关时，电机将尝试执行某些操作，但不会停止 CW 运动，并且它绝对不会将其方向更改为 CCW。

使用具有 47Gear 减速的双极步进电机

///////////////////////////////////////flex(int ang,int tm); // an = 角度, tm= 时间

我一直试图让步进电机工作一个多星期。它已经有一段时间没有响应我的 python 脚本了。

当我刚购买步进电机时，一切正常，我的问题为零。现在，几周后，它似乎没有回应。ULN2003 板上的灯亮起，但电机本身没有转动，只是在振动。这让我认为这是一个线路或脚本问题，但看起来不像。我尝试了其他一些脚本并更改了几次电线，但无济于事。

这是曾经工作的代码：

是的，我知道 GPIO.cleanup() 应该在那里。我故意将其删除，以便循环继续运行。这样我就更容易发现任何错误，而不是电机只绕一圈然后每次都停下来。

老实说，我希望电机由于某种原因而坏了。不知道是怎么回事，也不知道是什么时候，但它可能撞到了导致内部电机损坏的东西。

如果有更多经验的人可以告诉我在这种情况下该怎么做，请帮助我。

目前我们有一个负载配置为开环的步进电机，因此在给出停止命令后没有反馈来确定电机由于惯性而产生的角度。

有没有办法找到电机旋转的角度，直到它在使用开环系统启动停止命令后停止。

我正在使用 STM32F767 MCU 和两个屏蔽：IHM02A1 双步进电机驱动器。我还没有调试器，但我的公司正在准备一个...

同时，我一直在取消/注释掉 Mbed 的部分代码。他们的 Hello World 程序可以从这个网站获得，并且可以通过点击“导入程序”直接在他们的在线 IDE 中使用：https ://os.mbed.com/components/X-NUCLEO-IHM02A1/

这是完整程序的最小可重现示例。如果您想自己尝试一下，只需将其复制/粘贴到 main.cpp（在上面提到的在线 IDE 中）。

一切都符合，没有警告。下面的任何一条线（及其匹配的指针等）都通过移动电机来工作。即，motorstwo[x] 和motors[x] 都可以自己解决。但是当两条线都加载到板上时……没有任何作用，电机不动。步进器甚至没有发出非常柔和的声音。

为什么这两行不能一起上传？如何解决这个问题？

编辑

该类包括“XNucleoIHM02A1”的两个函数。有七个周长的那个是要剖析的...倒数第二个参数声音被改变（塞尔：）

查看 Nucleo 原理图，您会注意到 L6470_1_SDO（串行数据输出）连接到 L6470_0_SDI（串行数据输入）。这是菊花链配置。还要注意桥接 SB7 是如何连接到板上的 D2 引脚的。

查看零件数据表，它将在 /CS 为低电平时开始读取数据，并将一直移出数据，直到 /CS 为高电平。

通过堆叠第二块板，这种配置结果——它是菊花链和上述单独寻址版本的组合：

硬件文档

简短的数据表。长数据表。

连接到电池时，电机护罩未按预期工作。当 Arduino 连接到 USB 时，电机向前和向后移动，但是当连接到电池时，它只在向前方向移动。我不认为这是电池问题，因为电机速度很好，即使它只在向前方向移动。

下面是代码，

我正在重建一个移动机器人平台。我刷过直流电机12VDC，峰值电流 16.9A，空载电流 0.33A，并试图给电机驱动器供电。通信应通过CANbus。这是我找到LINK的驱动程序。

问题是：

1. 在寻找电机驱动器/电机控制器时我应该注意什么？
2. 我发现的驱动器适合电机吗？

我需要能够使用 PSoC LP5 和 L293D 改变小型直流电机的方向和速度。使用的电机是其中之一：https ://www.elecrow.com/dc-toy-hobby-motor-130-size-p-265.html 。通过更改输入，我能够在没有 PWM 的情况下更改方向，这给了我下表。

但后来我也不得不改变速度。该项目的原理图可以在下面找到。PWM 周期已设置为 1000。

我的代码如下所示：

电机现在只逆时针转动，然后停止 5 秒，然后再次做同样的事情。我尝试了其他组合，例如也使用 SPEED_Write，但没有得到我想要的结果。

任何帮助表示赞赏，在此先感谢:)

我正在尝试用我的树莓派 pi3 运行一个小型 28BYJ48 步进电机。我希望能够使用 tkinter GUI 启动和停止电机转动。如果我单独运行此代码，电机会转好：

但如果我运行这个：

电机似乎无法正常启动或根本无法移动。驱动板上只有一个灯亮第二个代码，而不是两个灯亮第一个代码。我似乎无法弄清楚问题是什么。任何帮助将非常感激！

我需要帮助排除我的步进电机控制设置。我正在尝试以给定的速度将步进电机旋转一定角度。我连接并按如下方式对设置进行了编程，但我无法让步进电机移动。我怀疑这是我的代码，但是，我在网上找到了很少的编码资源。我将不胜感激任何帮助和/或建议。

连接和接线：

MATLAB程序：

更新：我的连接和程序是正确的。我发现我使用的步进电机驱动器（DM320T）需要 PUL 的 4-5v（高）数字信号电压。但是，树莓派数字引脚输出 0-3.3v。实际上，DM320T 仍将其读取为低电平。

结果，我改用了 Arduino Micro，它的数字引脚电压为 0-5v，能够提供 PUL 的要求。

感谢所有发表评论的人。

我正在做一些电机控制，而不是说 39553 编码器滴答声，我的人脑说 6.5 英寸会更容易。我想通过在编译时转换它来节省处理器开销。有没有办法用预处理器指令或模板来做到这一点？谢谢。