can-bus - 带 CANbus 电机控制器和 ROS 的有刷直流电机

Question

我正在重建一个移动机器人平台。我刷过直流电机12VDC，峰值电流 16.9A，空载电流 0.33A，并试图给电机驱动器供电。通信应通过CANbus。这是我找到LINK的驱动程序。

问题是：

1. 在寻找电机驱动器/电机控制器时我应该注意什么？
2. 我发现的驱动器适合电机吗？

Answer 1

查看控制器的最大额定电流 (Imax)。这应该始终大于电机所需的电流量。您的电机峰值电流（我猜这是失速电流）为 16A，但控制器的额定电流仅为 4.5A。如果您从不停止电机，您可能会没事，但如果没有保险丝来保护控制器并且您的电机上有负载，您可能会炸毁它。要检查的一件事是您是否需要旋转传感器反馈。这个控制器看起来很先进。如果您不需要控制器也收集旋转传感器输入，您可能可以找到适合您的电机尺寸的较低价格范围内的东西。