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我的项目使用一个简单的 L9110S 驱动模块，它控制 2 个 JGA25-370 类型的电机（DC 12V，100RPM）。到目前为止，我设法通过将 L9110S H 桥的引脚设置为高或低来轻松控制它。

但是，我想通过 Raspberry Pi 为这种类型的电机添加 PWM 控制。有没有人有任何建议，为 PWM 设置的最佳频率是多少，这样我就可以安全地根据占空比改变电机速度，而不会出现电机抖动和抽搐？我一直在试验，使用高于 250 Hz 的值，电机表现不佳。什么是“最安全”的设置？

这些电机目前由 8 节 1.2V 镍氢电池供电，因此它们的电压约为 10 V。

我是 Sanic 的新手，我正试图让它与 Motor 一起工作。我确实设法让所有东西都在一个文件中工作，但是，当我在我的项目结构中尝试它时，我遇到了以下问题。

我做了一些研究，正如 Sanic 的 GitHub 页面上所提到的，尝试了 db setup 的“before-server-block”部分。但是，这适用于单个文件，而不适用于我的项目结构。

我的项目结构类似于：

项目结构

下面是我的代码。我以更简单的结构重新创建了这个问题，而没有失去本质。

src/MyPackage/Model/user.py

src/MyPackage/UC/user_uc.py

src/DAO/motor_connection.py

src/DAO/user_DAO.py

src/MyPackage/REST/user_REST.py

最后是主程序...

src/MyPackage/main.py

我没有包含任何子包的init .py 文件。我在这些文件中所做的唯一一件事就是将类带到子包级别。

据我所知，当导入 User_Rest 类时，似乎在 main.py 中，该类又导入 User_UC 类，该类导入 User_DAO 类，该类又导入 Motor_Connection 类 - 这是发生混乱的地方。这会创建一个单独的事件循环，Sanic 不共享该循环。

所以，如果我的理解是正确的，所有链接的导入类都使用一个事件循环，而 Sanic 使用另一个事件循环。我知道我们不能有 2 个事件循环，但我无法弄清楚需要做些什么来解决这个问题。

请帮忙。提前致谢。

我们正在尝试使用 raspberry pi 3 和使用 Matlab 的数字步进驱动器 DM556 以特定步数旋转步进电机（Nema23 57HS22-A）。

我们设法使用以下 python 代码以特定步数（此代码中为 3000 步）旋转步进电机：

引脚 29 连接到 DM556 的 PUL+，每次步进电机从“低”变为“高”时，它都会旋转步进电机。引脚 31 连接到决定步进电机旋转方向的 DIR+。引脚 32 连接到 ENA+，使步进电机处于“低”状态。PUL-,DIR-,ENA- 连接到 GND（不在代码中）。此代码将在无限循环中将步进电机旋转 3000 步到一侧并旋转 3000 步到另一侧。

我们尝试将此代码转换为 matlab，并编写了不旋转电机的代码：

我们成功地用这个 matlab 代码旋转了步进电机，但没有特定的步数：

我们试图修复第二个代码以使步进电机移动，但我们很高兴听到任何其他建议以特定步数旋转步进电机。

提前致谢。

编辑：

我们发现我们发布的第二个代码确实有效，但问题是命令 writeDigitalPin 花费了太多时间（20 毫秒），因此步进电机移动太慢而无法看到。是否有任何其他功能或方法可以减少时间以使电机运行得更快？

（警告！我没有受过这个话题的教育）

嘿伙计。我在这里发帖是因为我有一个朋友在她的项目上急需帮助。我熟悉脚本，但对编程不太熟悉。我在 IT 部门工作，所以我会尽力提供必要的信息。她正在尝试使用 Python 3 对 Raspberry Pi Zero 进行编程以控制步进电机。就这么简单。

她遵循了这些教程。看起来她使用了#1 中的部件和接线以及#2 中的代码：

1. https://tutorials-raspberrypi.com/how-to-control-a-stepper-motor-with-raspberry-pi-and-l293d-uln2003a/

2. https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=49&t=55580

有用的图片在这里。这是她的实际设置： https ://photos.app.goo.gl/WJbCo4UU3wAdo8913

有用的说明：她提到她没有在电源和 L293D 驱动器 IC 之间使用电阻器。

使用的零件：

- Raspberry Pi Zero（建议使用 Pi 2 或 3，但 Zero 的引脚与 2 和 3 相同。她只需要焊接自己的双头）

-12V 直流移动电源

-Nema 17 步进电机（https://www.amazon.com/STEPPERONLINE-17HS13-0404S1-Stepper-Motor-Printer/dp/B00PNEQ9T4）

-L293D电机驱动IC（https://www.amazon.com/NDRTJM-SHOMP ​​FL1045-L293D-Stepper-Driver/dp/B008XCGLNM ）

-带有跨接电缆的面包板（Duh！）

她使用的代码如下。当她试图运行它时，电机只是振动。似乎它在不断地前进和后退。没有收到错误代码。她还尝试使用另一台电流为 2A 的 Nema 17 步进电机，但下降到电流为 0.4A 的 Nema 17 并得到相同的结果。

如果有任何我错过的或您需要的更多信息，请告诉我，我会尽快回复！任何帮助是极大的赞赏！提前致谢！

我希望我的程序是：当我输入“3”键从主菜单选择>“N”键返回到主菜单选择。

但现在它在“预期的缩进块”中声明

这是我的完整编码：

这就是我希望我的程序工作的方式。流程图： 在此处输入图像描述

有谁知道如何通过手持终端控制 Megatorque 电机？

产品作为图像：在此处输入图像描述

我得到了用户手册：http ://www.nsk.com/products/megatorque/dat/C20169-03.pdf

我不知道是什么命令根据电阻设置电流。有人可以帮我吗？

谢谢。

我有一个步进电机的基本代码，如下所示，但由于某种原因，每当我尝试为我的 2 个 LCD 添加代码时，它都会搞砸一切。电机的输出只是不停地反复点火，没有延迟，液晶显示器甚至不打印任何东西。我做错了什么？

简单的步进代码（这是工作代码）

带 LCD 代码的步进器（破碎的）

不知道这是否有帮助，但我的主板是 Mega 2560-R3

我正在尝试使用 cytron 4 通道电机驱动器在我的树莓派上运行 4 个电机。

我的代码适用于反向和左/右转，但我不能同时将所有 GPIO 引脚设置为高电平。

部分代码：

因此，当我运行 reverse(100) 时，它可以工作，左/右相同，但是当我运行 forward(100) 时，什么也没有发生。如果我将转发代码中的任何一个 HIGH 更改为 LOW 是否有效？

我正在尝试将 beaglebone black 与 sparkfun 的 Monster motor shield (VNH2SP30) 连接起来。我给电源提供了 12v 电源，连接了 2 个电机（A1 A2 和 B1 B2），我想使用 pwm 控制它。我编写的代码是用 python 编写的，但我相信问题更多的是接口而不是编码。P8_7 to pin 2 P8_8 to pin 3 P8_9 to pin 4 P8_10 to pin 5 至于引脚连接，pwm 如下 P8_13 to pin 9 P8_19 to pin 10 ，GND引脚也连接

Beagleboard 通过 USB 5v 2A 供电。我认为问题在于这两个板之间的串行通信以及它们之间的波特率。如果我错了，请纠正我并提供解决方案

所以我实际上试图将我的树莓派与电机驱动器连接起来，也使用树莓派相机 v1.3 运行两个电机，但似乎有一些与 gpio 相关的问题。

我正在使用 Raspbian，所以我确实尝试过

但更新似乎并不能帮助我解决问题，更新我的 gpio 接口也没有。

这是我用来在相机找到东西后立即点亮我板上的 LED 的代码。

代码编译成功，但返回错误提示

更新

从头开始重新安装整个操作系统似乎可以解决问题。