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我正在尝试将 beaglebone black 与 sparkfun 的 Monster motor shield (VNH2SP30) 连接起来。我给电源提供了 12v 电源，连接了 2 个电机（A1 A2 和 B1 B2），我想使用 pwm 控制它。我编写的代码是用 python 编写的，但我相信问题更多的是接口而不是编码。P8_7 to pin 2 P8_8 to pin 3 P8_9 to pin 4 P8_10 to pin 5 至于引脚连接，pwm 如下 P8_13 to pin 9 P8_19 to pin 10 ，GND引脚也连接

Beagleboard 通过 USB 5v 2A 供电。我认为问题在于这两个板之间的串行通信以及它们之间的波特率。如果我错了，请纠正我并提供解决方案

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即使正确设置了 UART 和波特率，也无法将 Monster Motor Shield 与 Beaglebone 连接。

它纯粹是为 arduino 设计的，所以如果有人遇到类似的问题，最好的电机驱动器是来自 Robokits 的双直流电机驱动器

编辑： 这种行为的原因是对 Beaglebone 电子设备的基本了解，它为 Monstor Motor Sheild 提供逻辑 5v，低于实际需要的电压，因此无法启动

于 2019-03-24T09:27:05.863 回答