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所以我使用这个示例代码来运行我的两个电机......但该代码仅适用于一个电机......我如何修改此代码以使另一个电机工作？我尝试用频道 b 替换频道 a，但由于某种原因不起作用？

我正在尝试使用 Simple-H HV Motor Shield 和 H 桥连接来控制单个直流电机。我需要使用串行监视器控制速度和方向（例如“f 220”表示以 220 的速度前进）。这是我的代码：

M1 使电机前进，M2 使电机后退。

这是错误：没有匹配函数调用'HardwareSerial::print()'

我不知道这是否是正确的编码方式。我只想在编程方面得到一些帮助，因为我对 Arduino 编码很陌生。

我连接了 4 个 esc，我想使用 SoftwareServo 控制它们。

通过这样做，我可以使用 Servo.h 控制它们：

我必须这样做来初始化 ESC，但我无法使用 SoftwareServo.h 获得相同的效果；我一定做错了什么：

简介 上完大学课程后，我正在重新自学 C++。我最近购买了一个 Arcus Performax PMX-4EX-SA-TB9 步进电机控制器，它有一个我打算使用的 USB 连接。该公司提供使用其专有代码手动控制步进器的软件，并在其软件中提供一个终端，您可以在其中向控制器发送单行代码以控制步进器。您可以控制加速度和最高速度以及各种东西。玩起来很有趣，但现在我想更进一步。在线手册讨论了使用 C++ 为步进器编写自己的程序，我下载了我认为我需要的文件。我有一个 DLL 文件、一个 lib 文件和一个头文件。因此，我了解到 DLL 文件是在可执行文件运行时使用的动态链接库。我通读了 lib 文件和头文件，发现我认为头文件中的一些函数声明类似于一些电机命令。我将在下面插入头文件。

我的问题

我可以使用 DLL 文件以及 lib 和头文件来使用我在头文件中看到的函数来控制这个设备吗？我如何加载这一切？有人愿意使用下面包含的 fnPerformaxComDoMove 函数编写一个简短的小示例吗？这样我就可以从那里走了？我正在使用 Visual Studio C++ 2013，并且我已经完成了有关创建和使用我自己制作的 DLL 的在线教程，但与这个相比，这些都显得如此简单。

我的理解

我相信，由于我得到了一个 DLL、头文件和 lib 文件，我将使用 _declspec(dllexport) 定义而不是导入版本。所有的函数声明都以“BOOL”开头，然后是“PERFORMAXCOM_API”，然后是“_stdcall”，我只习惯于查看类型，然后是函数名，然后是括号中的参数。在所有不同的功能之前，“PERFORMAX_API”和“_stdcall”是什么意思？我知道 DWORD 是双字，是一个 32 位整数，但有些参数要求一个轴，比如 x、y 和 z……当他们本来可以要求一个字符时，为什么他们想要一个数字？非常感谢任何可以帮助我提供任何信息的人。我非常想学习如何使用它。

标题

一般来说，我是机器人和电子产品的新手，所以请不要以为我尝试了任何你认为显而易见的东西。

我正在尝试创建一个基本上可以自行运行的推车（简单的 AI 例程来避开障碍物，从 pt.A 到 pt.B 拐角处，跟随路线等）。我正在将 Adafruit Arduino Uno R3 与 Adafruit Motor Shield v2 和 MPU-6050 放在一起。我正在使用电机屏蔽上的“面包板”作为电路，在那里焊接所有东西。

我可以使用自己的脚本让所有部件独立工作：Motor Shield 使用 Adafruit 库按预期驱动 4 个电机；我正在使用 MPU-6050 的“JRowberg”库，并从示例 MPU6050_DMP6.ino 开始，只要推车电机关闭，它就可以正常工作。我对下面示例脚本的唯一更改是电机启动和一些简单的电机命令。

只要我关闭关闭电机的开关，一切似乎都很好：它会连续输出到串行窗口，其中包含欧拉数据，我认为这是正确的。然而，在我打开电机电源几秒钟后（车轮开始转动），它只是挂起/冻结：串行窗口的输出停止（有时在中线），车轮继续转动他们最后一次变化的速度。有时我会看到“FIFO 溢出”错误，但并非总是如此。有时我会在某些浮点值挂起之前看到“nan”，但并非总是如此。

我尝试过的一些事情，所有这些都改变了注意事项： * 我已经将 MPU-6050 板换成了同一制造商的另一块板。* 我尝试使用带状电缆将 MPU-6050 从电机上移开。* 我已经使用 JRowber 的建议更改了 I2C 时钟（更改 .h 文件并更改 TWBR 变量的值），但我认为我没有尝试过所有可能的值。* 我已经在 AFMS.begin() 命令中更改了 MotorShield 的速度，但同样，可能还有其他值我没有尝试过，而且我不确定它和 TWBR 值需要如何同步成为。

还有其他一些事情，都无济于事。

下面是一个对我来说失败的示例脚本：

我使用带有 TB6612FNG 电机驱动器的 arduino 来控制两个直流电机。我关注这个链接http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/ 我遇到的问题是当我运行下面的代码时电机不运行。如果我注释掉“move(2, 255, 1)”，那么其中一个电机会旋转。为什么两个电机都不转？有什么帮助吗？

//电机A连接在A01和A02之间 //电机B连接在B01和B02之间

我正在控制一个带有逆变器/驱动器 IC 的 BLDC 电机来进行开关工作。我需要为驱动器提供 6 个相同频率的 PWM 信号。确切的频率并不重要，只要它在 5kHz 到 10kHz 之间并且所有 PWM 引脚都相同。

我目前正在使用 Arduino Uno，我不确定如何将每个 PWM 引脚（3、5、6、9、10、11）编程为与定时器（0、1 和 2）相同的频率，特别是引脚具有不同的时钟速度。

• 引脚 5 和 6：由定时器 0 控制，基频 62500Hz
• 引脚 9 和 10：由 timer1 控制，基频 31250Hz
• 引脚 11 和 3：由定时器 2 控制，基频 31250Hz

timer1 和 timer2 可以，可以按预分频器值 8 (7812.5Hz) 缩小。不确定如何让 timer0 达到相同的频率？

http://playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatsheet

我确信解决方法相对简单。是否可以将 timer0 的频率除以一个不是预分频器值的数字，比如 40？

提前致谢。

拍。

我正在处理基于 arduino mega 的四轴飞行器，并试图为 4 个电机制作 PWM 频率 - 每个电机 400hz。
我发现了一个有趣的解决方案，其中使用 4 个 ATmega2560 16 位定时器来控制 4 个带 PWM 的 ESC，因此它可以达到 400hz 的频率。700 到 2000µs 是 ESC 处理的正常脉冲宽度。
1 秒/REFRESH_INTERVAL = 1/0.0025 = 400hz。

问题是要使其工作每个 PWM 应由 1 个 16 位定时器控制。否则，比如说，1 个计时器上的 2 个 escs 将提供 200hz。所以所有的 16 位定时器都忙于控制 4 个 ESC，但我仍然需要从接收器读取输入 PPM。为此，我至少需要一个我不再拥有的 16 位计时器。
它仍然是一个 8 位定时器空闲位，它只能读取 0..255 个数字，而正常的数字 escs 操作是 1000..2000 等等。

那么如果我对 pwm 和 ppm 读数都使用相同的 16 位计时器会发生什么？它会起作用吗？会不会大幅度降低速度？
我有 arduino 与 Raspberry Pi 一起工作，它控制数据过滤、调试和其他东西，将 ppm 读数移动到 Raspberry 是否更好？

我们正在为 FTC 编写远程操作程序。我们的机器人是全轮式的：

/\ /

在顶部，我们将四个电机定义为 motor_LF、motor_LB、motor_RF 和 motor_RB

不幸的是，在实际移动电机的最后几行中，我们收到错误消息，指出电机变量未定义。

任何帮助表示赞赏。

我们是第一次尝试机器人。我们对其进行配置并具有以下代码：

代码似乎不起作用，但我也刚刚开始学习如何编写 arduino。我正在尝试运行两个直流电机和一个伺服作为机器人汽车的转向。我应该如何编写它才能正常工作。我要做的就是使用两个电机来驱动汽车前进，并使用伺服器为汽车提供方向。如何改进此代码？