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简介 上完大学课程后，我正在重新自学 C++。我最近购买了一个 Arcus Performax PMX-4EX-SA-TB9 步进电机控制器，它有一个我打算使用的 USB 连接。该公司提供使用其专有代码手动控制步进器的软件，并在其软件中提供一个终端，您可以在其中向控制器发送单行代码以控制步进器。您可以控制加速度和最高速度以及各种东西。玩起来很有趣，但现在我想更进一步。在线手册讨论了使用 C++ 为步进器编写自己的程序，我下载了我认为我需要的文件。我有一个 DLL 文件、一个 lib 文件和一个头文件。因此，我了解到 DLL 文件是在可执行文件运行时使用的动态链接库。我通读了 lib 文件和头文件，发现我认为头文件中的一些函数声明类似于一些电机命令。我将在下面插入头文件。

我的问题

我可以使用 DLL 文件以及 lib 和头文件来使用我在头文件中看到的函数来控制这个设备吗？我如何加载这一切？有人愿意使用下面包含的 fnPerformaxComDoMove 函数编写一个简短的小示例吗？这样我就可以从那里走了？我正在使用 Visual Studio C++ 2013，并且我已经完成了有关创建和使用我自己制作的 DLL 的在线教程，但与这个相比，这些都显得如此简单。

我的理解

我相信，由于我得到了一个 DLL、头文件和 lib 文件，我将使用 _declspec(dllexport) 定义而不是导入版本。所有的函数声明都以“BOOL”开头，然后是“PERFORMAXCOM_API”，然后是“_stdcall”，我只习惯于查看类型，然后是函数名，然后是括号中的参数。在所有不同的功能之前，“PERFORMAX_API”和“_stdcall”是什么意思？我知道 DWORD 是双字，是一个 32 位整数，但有些参数要求一个轴，比如 x、y 和 z……当他们本来可以要求一个字符时，为什么他们想要一个数字？非常感谢任何可以帮助我提供任何信息的人。我非常想学习如何使用它。

标题

    #ifdef PERFORMAXCOM_EXPORTS
    #define PERFORMAXCOM_API __declspec(dllexport)
    #else
    #define PERFORMAXCOM_API __declspec(dllimport)
    #endif

    extern PERFORMAXCOM_API int nPerformaxCom;

    #ifdef __cplusplus
    extern "C" {
    #endif

    PERFORMAXCOM_API int fnPerformaxCom(void);

    //USB reset

    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComUSBReset(IN HANDLE pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComFlush(IN HANDLE pHandle);

    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetNumDevices(OUT LPDWORD         lpNumDevices);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetProductString(IN DWORD dwNumDevices, OUT LPVOID lpDeviceString, IN DWORD dwOptions);    
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComOpen(IN DWORD dwDeviceNum, OUT HANDLE* pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComClose(IN HANDLE pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetTimeouts(IN DWORD dwReadTimeout, DWORD dwWriteTimeout);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSendRecv(IN HANDLE pHandle, IN LPVOID wBuffer, IN DWORD dwNumBytesToWrite,IN DWORD dwNumBytesToRead,OUT LPVOID rBuffer);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxMove(IN HANDLE pHandle, 
                                                        IN int commandCode, 
                                                        IN int axes,
                                                IN int moveDir,
                                                IN long *value,
                                                IN int modelCode);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxCommandReply(IN HANDLE pHandle, 
                                                         IN char *command, 
                                                         IN char *reply);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxIO(IN HANDLE pHandle, 
                                                IN int commandCode, 
                                                IN int bitNumber,
                                                IN long *value,
                                                IN int modelCode);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxMotorStat(IN HANDLE pHandle, 
                                                IN int commandCode, 
                                                IN int axes,
                                                IN long *value,
                                                IN int modelCode);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxSpeedAccel(IN HANDLE pHandle, 
                                                       IN int commandCode, 
                                                       IN int axes,
                                                       IN long *value,
                                                       IN int modelCode);

    signed int PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxGeneral(IN HANDLE pHandle, 
                                                    IN int commandCode, 
                                                    IN int axes,
                                                    IN long *value,  
                                                    IN int modelCode);


    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetAxisStatus(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetPulseSpeed(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetPulsePos(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetPulsePos(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber, DWORD pos);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetEncoderPos(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetEncoderPos(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber, DWORD pos);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetPolarity(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber,DWORD dwPolarity);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetPolarity(IN HANDLE pHandle,DWORD dwAxisNumber);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetDIOSetup(IN HANDLE pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetDIOSetup(IN HANDLE pHandle, DWORD dio_setup);
    long PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetDIO(IN HANDLE pHandle);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComGetDIOBit(IN HANDLE pHandle,DWORD bitn);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetDIO(IN HANDLE pHandle,DWORD dio_value );
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComSetDIOBit(IN HANDLE pHandle,DWORD bitn,DWORD bitv );
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComDoHome(IN HANDLE pHandle,
                                                               DWORD axis,
                                                               DWORD dir,
                                                       DWORD low_speed,
                                                       DWORD high_speed,
                                                       DWORD accel_time,
                                                       DWORD decel_time,
                                                       DWORD search_mode,
                                                       DWORD ramp_mode);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComDoMove(IN HANDLE pHandle,
                                                       DWORD axisn,
                                                       DWORD target,
                                                       DWORD low_speed,
                                                       DWORD high_speed,
                                                       DWORD accel_time,
                                                       DWORD decel_time);
    BOOL PERFORMAXCOM_API _stdcall fnPerformaxComStop(IN HANDLE pHandle,
                                                       DWORD axisn,
                                                       DWORD ramp_stop);






    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif
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2 回答 2

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当您在项目中使用头文件时，PERFORMAXCOM_API 将变为 __declspec(dllimport)，因此每个函数都被声明为 DLL 导入。_stdcall 是每个函数的调用约定。基本上你可以忽略这些细节并编写代码来调用函数。

于 2014-06-27T03:18:15.847 回答
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方法前缀 __declspec(dllimport) 和 __declspec(dllexport) 是 Microsoft 的语言扩展，它指示编译器导入或导出哪些符号。

_stdcall 是 MSVC 编译器的调用约定。

Stackoverflow 已经得到了更好的回复，这里的链接可以帮助您获得非常清晰的问题答案。需要几分钟才能通过。

什么是__stdcall？

__declspec(dllimport) 的真正含义是什么？

关于您对 Axes 的问题，char 也是数字类型（与整数相同），它接受较小的值（字节 syze）。但是，如果数据类型的大小与微处理器体系结构相同，那么您正在使用的这种硬件中的微处理器将执行得更快。如果 Arcus Performax PMX-4EX-SA-TB9 是 32 位硬件（当今世界上大多数硬件都是，DWORD 的执行速度将比 char 快得多。

希望这可以帮助。

问候卡哈尔

于 2014-06-27T04:05:11.290 回答