motordriver - 计算启动停止命令后步进电机的停止时间

Question

目前我们有一个负载配置为开环的步进电机，因此在给出停止命令后没有反馈来确定电机由于惯性而产生的角度。

有没有办法找到电机旋转的角度，直到它在使用开环系统启动停止命令后停止。