arduino - 电机护罩未按预期移动

Question

连接到电池时，电机护罩未按预期工作。当 Arduino 连接到 USB 时，电机向前和向后移动，但是当连接到电池时，它只在向前方向移动。我不认为这是电池问题，因为电机速度很好，即使它只在向前方向移动。

下面是代码，

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);


void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Motor");
  motor1.setSpeed(254);
  motor2.setSpeed(254);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
 }

 void loop() {
 motor1.run(BACKWARD);
 motor2.run(BACKWARD);
 delay(500);

 motor1.run(FORWARD);
 motor2.run(FORWARD);
 delay(500);


}

Answer 1

好吧，它应该适用于您的上述代码。但请注意，屏蔽罩上有一个跳线，您必须卸下它才能通过电池为其供电。

Answer 2

需要一点电源触发器，或者如果我们等待大约 2-3 分钟，电机工作正常。电机护罩经常耗尽电池电量。似乎需要更多的电源。USB 电缆的电源工作完美，而不是电池