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我需要帮助理解以下内容。

假设我有一个 854x480 像素的显示器。为什么 MotionEvent.getX 和 getY 方法返回浮点数？据我所知，显示器上的像素是离散的整数，显示器上没有半个像素这样的东西。

是否有将四元数转换为角度的公式？

希望使用 Core Motion API 和陀螺仪在 iPhone 上做一些事情，以便根据我从它收到的数据（以四元数的形式）我可以在屏幕上投射 UIView。

谢谢

嗨，我愿意实现一个逻辑，我需要知道手机在 xy 或 z 轴上的运动量，使用加速度计我只能找到这些轴上的加速度，即使我尝试计算相对 x 坐标值基于 x 轴上的加速度，它没有用，因为我无法确定运动的方向（即是左运动还是右运动），我一定是缺少某些东西.. 如果有人能提供任何指向这一点的指针，那就太好了。 。 ：） 提前致谢...

我看到有人制作了一个应用程序，可以使用摄像头跟踪你的脚，这样你就可以在 iPhone 屏幕上踢虚拟足球。

你怎么能做这样的事？有谁知道有关使用 iPhone 摄像头检测和跟踪对象的任何代码示例或其他信息？

在我重新发明轮子之前，我想看看是否有人可以分享以下代码或提示：

为了获得 iPhone 的相对位置，需要

• 设置加速度计读取速率
• 噪声过滤加速度计响应
• 将其转换为向量
• 对矢量进行低通滤波以找到重力
• 从原始读数中减去重力以找到用户引起的加速度
• 过滤用户引起的加速度以获得您感兴趣的频率（可能是带通，具体取决于应用程序）
• 积分求相对速度
• 整合寻找位置

所以我希望人们已经编写了上述部分或全部内容，并且可以提供提示，或者更好的代码。

有几个问题我没有找到答案：

iPhone加速度计的频率响应是多少？加速度计和模数转换器之间存在哪些硬件滤波器？

在不复制读数值的情况下，可以调用加速度计委托的最快读数速率是多少？

各种手机的上述差异？

设计滤波器的任何好的技巧，例如分离重力和用户运动的截止频率？

集成步骤的任何代码或提示？有什么理由要整合到笛卡尔坐标系而不是矢量，反之亦然？

在实施之前应该知道的任何其他经验、提示或信息？

我对 OpenGL 和使用图形元素进行编程非常陌生。

目前我有一个使用由另一部分代码生成的顶点映射的纹理——这四个代表角的点每秒变化几次。在实现时，随着计时器上四个角点的改变，该图像将突然“出现”在不同的位置并形成不同的形状。

我希望对象快速移动并改变形状以占据程序给出的新点——我希望这能顺利发生（所以它会在这些提供的位置之间浮动/形状）。

有什么方法可以在 OpenGL 中进行类似的运动/形状补间？如果是这样，我在哪里可以找到文档，或者更好的是示例？我很难找到或理解这种事情。

编辑：另外 - 我使用另一种方法没有问题，它不需要是 OpenGL。这在使用 BasicAnimation 的 Core Animation 中做得更好吗？如果是这样，这种转型的资源在哪里？形状是四边形，但不一定是正方形或矩形，所以我需要能够指定每个角点。

我正在开发一个模拟在田野中移动的物体的程序。该字段的边界为 1024x1024。就 x,y 坐标而言，该对象不能低于 0，也不能高于 1024。我为每个对象提供了一个名为“move()”的方法，该方法以当前速度沿当前方向移动对象。如果物体接近边界，它就会以新的方向和相同的速度转身。

我遇到的问题是，当我的一个对象靠近 x 和 y 边界（场地的角落）时，它就会卡在角落里。就好像它正试图从拐角处移开，但随后又转身。它一定很喜欢那个角落。我查看了我的代码，对我来说，我的逻辑似乎是正确的。我检查以确保新方向不是负数或超过 359。我检查以确保与新方向的新 x、y 坐标也在边界内。我什至有一种方法可以设定一个新的方向。

我试过用不同的逻辑重新实现这个方法，但没有运气。如果有人可能在我的编程中发现缺陷或指出可能导致它的原因，那将不胜感激。

我尝试调试并逐步执行我的程序，我看到当它到达拐角时，它改变方向转身，移动大约 3 个空格，然后回到拐角处。一定是一个美妙的角落。

move方法的代码如下：

这是 setDirection 的代码

我开始使用 DeviceMotion 类进行编码。遵循Apple的文档后，我有以下内容：

这段代码工作正常，但是当我想要执行除 NSLog 之外的任何代码（甚至像递增整数这样简单的代码）来代替“引用 A”时，我会在控制台中得到一个 EXEC Bad Access。

我环顾四周，我发现它只是某种内存泄漏。有谁知道发生了什么事？如果没有，我该如何弄清楚？我对仪器非常缺乏经验，但如果我指出正确的方向，我将不胜感激。

我正在为一个自定义输入硬件创建一个驱动程序，它将尝试将数据作为输入传递给内核，然后内核将通过操作系统向上传递并通过 MotionEvent 暴露给应用程序级别。查看其他一些设备驱动程序，看起来通过 Android 2.2 内核（2.6.32）的 input.h 中公开的一些函数设置输入事件可能会奏效，但我很想确认这一点。在开始这条道路之前，我试图更好地了解现有输入（无论是来自屏幕、轨迹球等）是如何通过操作系统传递的。最终目标是确保我们可以将数据从设备传递到应用程序级别，然后再投入太多时间走这条路。

linux内核2.6.32的输入头

http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/input.h?v=2.6.32

我浏览了 Android 类的源代码，但不确定在哪里可以看到操作系统如何将 MotionEvent 类设置为可以通过 View 类的 onTouchEvent() 方法访问的类。任何人都可以在操作系统如何填充 MotionEvent 以及操作系统如何从内核获取数据方面指出我正确的方向吗？

谢谢，

保罗

我有两个凸包，我只是想知道是否有人知道任何好的算法或资源/对如何将一个凸包的位置与另一个进行比较有任何想法？

距离、方向和相似性将是一个很好的开始。