android - 在android中检测轴上的运动

Question

嗨，我愿意实现一个逻辑，我需要知道手机在 xy 或 z 轴上的运动量，使用加速度计我只能找到这些轴上的加速度，即使我尝试计算相对 x 坐标值基于 x 轴上的加速度，它没有用，因为我无法确定运动的方向（即是左运动还是右运动），我一定是缺少某些东西.. 如果有人能提供任何指向这一点的指针，那就太好了。 。 ：） 提前致谢...

Answer 1

您应该能够获得加速度的符号，但是将加速度积分以确定速度并再次积分以确定位置往往会产生较差的结果，因为错误很快就会失控。

此外，要制造 IMU，您不仅需要好的加速度计，还需要 3 个好的陀螺仪来确定加速度计的方向——而且您没有任何，只是一个相当脆弱的罗盘传感器。