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我正在使用 NXP LPC1788 微控制器进行编程，它具有几个 CAN 控制器。我一直在尝试让微控制器传输一条消息，然后从自身接收回消息（本地自检）。

我认为传输工作正常（一位同事使用探针确认了这一点），当我发送消息时，会生成一个中断并调用它的句柄。但是，CAN 状态寄存器（CAN1GSR [全局状态寄存器，暂时在代码中注释掉] + CAN1SR [本地状态寄存器]）不报告已收到任何消息（消息接收缓冲区为空）。

代码（对不起，这是一团糟）：

终端 I/O 的输出：

该代码也列在http://pastebin.com/8kEmbvta

编辑：线程已死，不太可能再次查看，但我替换了该行

和

感谢 HonkyTonk。它似乎对我的代码没有任何影响，但我再次认为这些引脚被指定给 CAN 控制器 2（我使用的是 CAN 控制器 1）。

我试图找到一个免费/便宜的 RTOS，其他人发现它与 NXP LPC1788 微控制器配合得很好。我原本打算使用 FreeRTOS，但它似乎不支持那个特定的处理器；最接近的支持内核是 LPC1768。ThreadX 可与 LPC1788 配合使用，但它的许可证将花费数千英镑。建议？

编辑 1：我忘了提，我正在使用 IAR Embedded Workbench。

编辑2：我想我还应该指出我对嵌入式编程相当陌生，更不用说使用RTOS了。FreeRTOS 和 ThreadX 看起来都非常相似，并且都有相当直观的 API。另一个 RTOS 的 API 与这些类型的 API 匹配得越多，我想就越好。

编辑 3：我一直在研究一种称为 embOS 的 RTOS。它看起来很专业，API 看起来不错，它们支持相当数量的处理器/IDE 组合（包括我的），而且我已经有了一个运行良好的示例项目。它不是免费的，它的许可证大约需要 2500 欧元，但这仍然比 threadX 许可证便宜 3 倍左右。感谢您的建议，我无法选择可接受的答案，我感到很遗憾。

我正在尝试使用 RS-485 在两个 LPC1765 设备之间实现简单的通信。我正在使用这个添加到我的菜单系统的示例（这是 LPC17xx 的基本示例）：

因此，两个设备都使用 RS485Init() 正确初始化。当我使用从地址作为第一个字节的 RS485Send 发送数据时，结果是：

(1) 如果设备断开，发送器接收到自己的通信（UARTBuffer 的内容被更新

(2) 如果设备已连接，则没有任何反应——传输的缓冲区在某处丢失（UARTBuffer 不变）

现在硬件应该已正确连接，所以我将列出一些内容以供参考。RS485_TXD/RXD上有一个U59 SN65HVD1781D驱动，有RS485_OF、RS485_MASTER_PWR和RS485_MASTER_MFAS和一个稳压器。有一个 RS485 从检测电路和 UP/DOWN 连接。每个设备都连接了四个触点，它们是（我认为）RS485_UP、RS485_A+、RS485_B- 和 RS485_DOWN。顶部和底部都有一个 4 针连接器，用于按顺序连接设备，如果一切正常，最顶部的设备将承担所有底部设备的主机状态。

我正在尝试在 Cortex M0 (LPC11U14) 上开发数据记录器，我正在考虑使用像 FreeRTOS 这样的实时操作系统，这样我就可以有一个将数据写入 SD 的低优先级任务，以及多个更高优先级的任务- 获取传感器数据的优先级计时器。

有谁知道任何可以作为参考设计的代码示例？我知道如何创建任务/计时器，但我对将数据从计时器传递到写入任务的有效方法感兴趣。如果已经存在一个可以用作代码库的好的数据记录器项目，我对重新发明轮子犹豫不决？

这是我的定义：

代码：

我正在为 LPC2148 编程，我正在尝试编写 ARM 汇编代码以将 P0.7 的内容移动到 P0.20。我对汇编语法一点也不熟悉，所以当我尝试修复这段代码时会遇到各种编译错误。如何轻松地将 P0.7 的位移动到 P0.20（在汇编代码中）？

在 C 代码中试过这个：

但也没有用..在 P0.20 上没有得到任何输出。

尝试在 C 代码中模拟 PWM：

尝试无条件设置P0.20的值：

我正在为 LPC2148 编写自己的驱动程序，我想到了一个问题。如何在 UART 中接收未指定大小的消息？

唯一想到的两件事是： 1 - 配置看门狗并在时间用完时结束接收。2- 使得无论何时向其发送消息，都必须有消息结束字符。

在我看来，第一个选择似乎更好，但我想知道是否有人有更好的答案，我知道肯定有。

非常感谢你

我为 LPC1857 制作了一个工作程序，它启用了中断，每个 systick 中断然后调用一些函数。它与 LPC1857 完美配合。当我尝试在 LPC1850 上运行相同的程序时，程序执行跳转到 0xFFFFFFFE 并在中断发生时停止。在 SystickHandler 中调用的函数永远不会被调用。看起来程序为处理程序获取了错误的地址，但我不明白这是怎么回事。发生这种情况时，LR 指向 0xFFFFFFF9。这两个地址都是保留的。

我更改了 LPC1850 的链接器文件（与 LPC1857 项目的唯一区别，除了一些不相关端口的初始化），它看起来像这样：

你知道我错过了什么吗？如果您需要任何其他信息，请告诉我。提前致谢！！

1. 我正在尝试在 lpc 1769 (cortex m3) 上进行上下文切换。我正在尝试编写一个计算数字指数的例程，在用户模式下将其作为子例程运行，但使用 SVC 调用和中断处理程序来要求 SVC 进程代表它与终端交互。要打印的值应作为寄存器参数传递给 SVC。

2. 如果我从用户模式切换到主模式，如何将存储在用户模式堆栈中的值切换到主模式？

3. 任何人都可以为上述查询编写一个小程序吗？

先感谢您。

我想学习和实现CAN BUS协议。我已经在软件中使用 MSP430 Launchpad 实现了 UART、SPI、I2C 和单线总线协议。现在我想了解CAN Bus协议。我有 mBed LPC 1768 Cortex M3 开发板。mBed 有 Can Bus 库，但我想编写自己的库，以便详细了解它，即我为其他通信协议所做的方式。

我无法找到合适的资源开始，材料似乎散落在网上。任何人都可以指导我如何使用我提供的开发板编写和实现 CAN 总线协议。

谢谢

我正在尝试使用堆栈 PSP 从用户模式调用 SVC。我在调试 LPC 1769(cortex m3) 上的代码时观察到以下错误------- No source available for "g_pfnVectors() at 0x0" 我使用的 IDE 是来自 Embedded 的带有 LPC 1769 的 CODE RED LPC Xpresso艺术家。

这是汇编代码

在 SVC 中，我进行堆栈检查并调用相应的函数以在控制台上打印。这是 SVC 代码：

printhex/printcaharacter/printdecimal 是用于在控制台上打印相应值的函数。

在调试、单步模式期间，在 SVC 指令之后，出现错误 No source available for "g_pfnVectors() at 0x0" 。

错误的原因和到来是非常出乎意料的。gdb 调试器有什么问题，还是我解释代码的方式有误？