cortex-m3 - lpc 1769 上下文切换

Question

1. 我正在尝试在 lpc 1769 (cortex m3) 上进行上下文切换。我正在尝试编写一个计算数字指数的例程，在用户模式下将其作为子例程运行，但使用 SVC 调用和中断处理程序来要求 SVC 进程代表它与终端交互。要打印的值应作为寄存器参数传递给 SVC。

2. 如果我从用户模式切换到主模式，如何将存储在用户模式堆栈中的值切换到主模式？

3. 任何人都可以为上述查询编写一个小程序吗？

先感谢您。

Answer 1

1. 您最多可以轻松传递四个参数。只需编写一个 C 函数并使用内联汇编程序调用主管：

   #define svc(code) asm volatile ("svc %[immediate]"::[immediate] "I" (code))
   #define SVC_WRITE_DATA 1
   
   void sv_call_write_data(char *string, int length)
   {
       svc(SVC_WRITE_DATA);
   }
   

请参阅第 3 点，如何在主管调用处理程序中提取这些参数。

1. 您可以直接从用户模式堆栈中获取值。使用内联汇编器确定调用者使用的堆栈：

       asm volatile(
           "tst lr, #4\t\n" /* Check EXC_RETURN[2] */
           "ite eq\t\n"
           "mrseq r0, msp\t\n"
           "mrsne r0, psp\t\n"
           "b %[sv_call_handler_main]\t\n"
           : /* no output */
           : [sv_call_handler_main] "i" (sv_call_handler_main) /* input */
           : "r0" /* clobber */
       );
   

2. 由于我目前也在为此烦恼，所以我写了一篇关于它的博客文章。您的 IDE 使用 GCC，因此这也适用于您：http: //falstaff.agner.ch/2013/02/18/cortex-m3-supervisor-call-svc-using-gcc/