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我正在使用 NXP LPC1788 微控制器，并且正在用 C 语言开发一个多线程应用程序。在我的应用程序的一部分中，我定义了一个自定义链表数据结构。由于对特定列表的并发访问，我之前的程序遇到了问题，我似乎已经通过为列表实现“锁定获取”方法和“锁定释放”方法解决了这些问题，线程可以在访问列表本身之前调用这些列表。

我通过在列表结构中添加一个“sema”数据成员来做到这一点：

我的“锁定获取”方法如下：

我的“锁定释放”方法如下：

一般来说，这似乎工作正常，因为我的应用程序涉及每秒数千次向这样的列表添加和删除项目，并且从那以后我没有注意到任何与并发访问相关的错误。

但是，为了更有信心这样做，我想知道是否有任何方法可以实现测试和设置方法。LPC1788 依赖于特定于 Cortex-M3 微控制器的 Thumb 指令集版本，可在此处或第 918 页的用户手册中找到该版本。

但是，通过它，我找不到像测试和设置指令这样的东西。我可能只是忽略了它。

理想情况下，我想要这样的东西：

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根据 Nemo 的回答，我尝试了以下方法：

如果有帮助，这是相应的汇编代码：

我无法重现并发访问问题（假设这是我遇到的并发问题），所以我不确定这是否有效。

我正在使用 IAR Embedded Workbench IDE 为 NXP LPC1788 微控制器开发一个应用程序，其中一个要求是尽快从 CAN1 端口接收 CAN 消息。我的问题是，在 CAN IRQ 的一次调用开始和下一次调用开始之间似乎存在约 270 微秒的延迟，即使微控制器似乎只需要约 30 微秒来处理中断。

除了这个中断之外，我还安排了每 50 微秒一次的定期定时器中断，该中断处理接收到 CAN 和 USB 消息。但是，如果没有要处理的 CAN 或 USB 消息，则此中断例程需要约 3 微秒，如果有则只需约 80 微秒。

正因为如此，我想知道为什么 CAN IRQ 的触发速度不能超过每 270 微秒，以及我能做些什么来解决这个问题。

USB 中断对性能的影响可以忽略不计，因为 USB 消息比 CAN 消息更不频繁地到达，而且我确定即使从未触发此中断也会出现此问题。

目前，我的应用程序似乎能够处理平均到达间隔时间约为 300 us 的 CAN 消息（测试以 1 ms 的间隔生成 3 条消息，处理了大约 500,000 条消息，丢弃率为 0%）。

此代码初始化 CAN：

这用于运行 CAN：

这是 CAN IRQ 代码：

COMMS_NotifyCANMessageReceived代码：

这是我的定时器中断代码，每 50 微秒触发一次：

以下是运行应用程序时典型事件日志的摘录，消息之间的平均到达间隔时间为 200 us：

在哪里：

• 0xAAAAAAAA表示 CAN IRQ 的开始。
• 0xBBBBBBBB表示 CAN IRQ 的结束。
• 0x88888888表示interpretMessage在定时器 IRQ 内将要处理一条 CAN 报文。
• 0x99999999表示我们已经从interpretMessage.

您可以看到，尽管消息每 200 us 到达，但 CAN IRQ 仅每约 270 us 为它们提供服务。这会导致接收队列不断增加，直到最终消息开始被丢弃。

任何帮助，将不胜感激。

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我也许还应该提到我的 CAN 外围设备被编程为以 500 kBaud 的速率运行。此外，我的应用程序涉及回显接收到的 CAN 消息，因此任何到达端口 1 的消息都会在端口 2 上重新传输。

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CAN 和 TIMER_0 中断例程具有相同的优先级：

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我可以确认问题仍然存在，即使我禁用定时器中断并且让 CAN IRQ 除了将接收到的 CAN 消息复制到 RAM 并释放接收缓冲区之外什么也不做，中断之间的 ~270 us 间隔几乎没有变化。

我有一个使用 SPI 的嵌入式 C++ 项目。当我编译并运行我的程序而不进行优化 (-O0) 时，外围设备（LCD 面板）工作正常。当我使用优化 (-O1) 编译它时，外围设备无法正常工作。

我用逻辑分析仪检查了这两种情况，唯一的区别是写入字节之间的时间使用优化的代码要短得多（时钟速率、写入的字节数等是相同的）。编译器优化如何影响后续操作之间的时间，这些操作只是一个接一个地写入硬件寄存器？如果我在 SPI 类中的每个写入命令之后添加延迟，它在优化的情况下工作。

与下面的示例不同，在原始代码中，对WriteCommand()和的调用WriteData()是通过指针进行的。

代码片段，通过 SPI 连续写入外设：

SPI类：

这个类的实现是：

编辑- 从 SPI::Write() 中删除了 DelayInCycles()。没有它，差异仍然很明显，我无意将它包含在这篇文章中。

该程序应打印斐波那契数列的前 50 个数字。但只有前 47 个打印正确，后三个打印不正确。

输出是：

我一直在为 NXP LPC1788 微控制器开发一个应用程序，该应用程序涉及使用 USB 与主机 PC 通信。

一般来说，该应用程序工作正常。但是，我注意到多台不同的计算机是，如果微控制器通电并连接到断电的计算机，然后计算机又打开，计算机将无法启动。拔下微控制器并尝试再次启动计算机将解决问题。

为什么微控制器会阻止计算机启动？我已经用谷歌搜索了这个问题，似乎这个问题发生在 Windows 试图将 USB 设备视为可启动时，而它不应该是。

有没有办法可以防止我的应用程序发生这种情况？我应该提供哪些信息来帮助其他人诊断问题？

如果它有用，下面是 micro 的设备描述符：

这是配置描述符：

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字符串描述符（用下划线替换字母）：

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iManufacturer将,iProduct和分别更改iSerialNumber为 0x1、0x2 和 0x3 使得 USBLyzer 不会获取字符串描述符，这不是一个有希望的迹象。如果我使用原始索引值，它确实如此。我还没有检查这如何影响计算机的启动能力。

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我注意到我的iSerialNumber和iInterface参数是 2。0x30+0x14 = 0x44.

我会看看这是否解决了任何问题。

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更正上面的两个参数后，我的问题似乎得到了解决。TurboJ 让我注意到索引值应该很小，例如 0x1、0x2、0x3...

NXP 似乎对如何做到这一点有不同的想法，我复制了他们的方式，但我认为我可以稍后修改代码，使其像其他 USB 设备一样工作。

我正在尝试连接 LPC1769 和 MPU6050 我正在使用mcb1700.code.bundle.lpc1769.lpcxpresso库。我正在使用 LpcXpresso 作为 IDE。

正如我为读取序列编码的 MPU6050 数据表中所指定的，它仅在第一次工作，如果我尝试第二次读取，它返回零值。（即重置后它只工作一次）

我尝试了很多可能的方法，没有结果所以请给我一些解决方案来解决这个问题。

已编辑.. 我在下面显示的代码。read 和 burstRead 代码都只工作一次

i2cc

MPU6050功能

我正在使用我的 uC LPC2478。我正在研究功能UART0。但我需要制作功能UART0。我不知道中断，如何使用！

我尝试发送一个长字符串，它应该接收一个长字符串。但它不起作用。但是我需要写函数__irq void isr_UART0 (void)???

有一个来自 KEIL 的代码示例。它工作正常。但我的问题是我需要在 LPC24xx 中接收时发送一个单词而不是一个字符。

这是示例：

在终端它显示：

需要改变什么，发送一个字符串？不仅仅是性格！

我在使用 OpenOCD 编程和调试 LPC4357 微控制器时遇到问题。该芯片具有一个 Cortex M4 内核和一个辅助 Cortex M0 内核。这是我正在使用的 OpenOCD 配置：

尝试使用 GDB 的加载命令向内部闪存写入内容会出现以下错误：

现在我怀疑问题是 OpenOCD 认为它必须在写入闪存之前停止 M0 内核，而 M0 内核没有响应暂停请求。

原因是 M0 内核甚至没有运行，因此无法停止。它的复位和时钟信号由 M4 内核控制，它们仅在启动序列的后期启用。

有没有办法告诉 OpenOCD M0 内核在 M4 固件启用之前不可用？

我使用 LPC11Cxx 演示测试并理解了 SDO rx 和 tx。但这个演示堆栈只有 SDO 函数和驱动程序API。我想为此实现 PDO。有哪些示例代码或实现步骤或功能？

我想定期从从节点向主节点发送 68（ADC 数据）字节的数据。我怎样才能做到这一点？

对于上述任务，SDO 是否优于 PDO？我需要多少个 PDO 才能发送 64 字节的数据？如何设置 PDO 映射和参数？主节点和从节点有什么区别？我如何区分代码？