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我有一个使用 SPI 的嵌入式 C++ 项目。当我编译并运行我的程序而不进行优化 (-O0) 时，外围设备（LCD 面板）工作正常。当我使用优化 (-O1) 编译它时，外围设备无法正常工作。

我用逻辑分析仪检查了这两种情况，唯一的区别是写入字节之间的时间使用优化的代码要短得多（时钟速率、写入的字节数等是相同的）。编译器优化如何影响后续操作之间的时间，这些操作只是一个接一个地写入硬件寄存器？如果我在 SPI 类中的每个写入命令之后添加延迟，它在优化的情况下工作。

与下面的示例不同，在原始代码中，对WriteCommand()和的调用WriteData()是通过指针进行的。

代码片段，通过 SPI 连续写入外设：

{
    SPI m_spiPort();
    m_spiPort.Init();

    m_spiPort.WriteCommand(SLEEPOUT);

    // Color Interface Pixel Format (command 0x3A)
    m_spiPort.WriteCommand(COLMOD);
    m_spiPort.WriteData(0x03); // 0x03 = 12 bits-per-pixel

    // Memory access controller (command 0x36)
    m_spiPort.WriteCommand(MADCTL);
    m_spiPort.WriteData(0x00);

    // Write contrast (command 0x25)
    m_spiPort.WriteCommand(SETCON);
    m_spiPort.WriteData(0x39); // contrast 0x30

    // Display On (command 0x29)
    m_spiPort.WriteCommand(DISPON);

}

SPI类：

class SPI {
public:
    void Init();
    void WriteCommand(unsigned int command);
    void WriteData(unsigned int data);
private:
    void Write(unsigned int value);
};

这个类的实现是：

void SPI::WriteCommand(unsigned int command)
{
    command &= ~0x100;   //clear bit 8
    Write(command);
}

void SPI::WriteData(unsigned int data)
{
    data |= 0x100;   //set bit 8
    Write(data);
}

void SPI::Write(unsigned int value)
{
    LPC_SSP->DR = value;
}
void SPI::Init( void )
{
  LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<11);  //Enables clock for SPI
  LPC_SYSCON->SSPCLKDIV = 0x01;

  LPC_IOCON->PIO0_14 &= ~(0x7); // SCK
  LPC_IOCON->PIO0_14 |= 0x2;

  LPC_IOCON->PIO0_17 &= ~(0x7); // MOSI
  LPC_IOCON->PIO0_17 |= 0x2;

  /* SSP SSEL is a GPIO pin */
  LPC_IOCON->PIO0_27 = 0x0;     // configure as GPIO pin
  LPC_GPIO0->MASK = (1<<27);
  LPC_GPIO0->DIR |= (1<<27);    // set in output mode */
  LPC_GPIO0->CLR = 1 << 27;

  /* Set DSS data to 9-bit, Frame format SPI, CPOL = 0, CPHA = 0, and SCR is 0 */
  LPC_SSP->CR0 = 0x0008;

  /* SSPCPSR clock prescale register, master mode, minimum divisor is 0x02 */
  LPC_SSP->CPSR = 0x4;  // SPI clock will run at 6 MHz

  /* set Master mode and enable the SPI */
  LPC_SSP->CR1 = 0x2;
}

编辑- 从 SPI::Write() 中删除了 DelayInCycles()。没有它，差异仍然很明显，我无意将它包含在这篇文章中。

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1 回答 1

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对于每个命令和数据字节，您的代码调用两个函数，并且这两个函数都没有局部变量或许多临时变量。

当忠实地实现时，这些函数中的每一个都将创建一个堆栈帧（需要一些指令来设置和拆除）来存储任何不能保存在寄存器中的局部变量和临时变量。这可能是 -O0 编译模式下发生的情况。

可能影响此类代码执行时间的两个重要优化是：

  • 堆栈帧遗漏：编译器注意到Write（可能还有WriteCommandand WriteData）的堆栈帧未使用，并决定消除设置（和拆除）堆栈帧的指令。

  • 函数内联：由于Write和都是非常简单的函数，编译器可以决定完全消除函数调用并生成代码，就像您编写的一样（忽略任何可访问性问题）WriteCommand：WriteData

    {
    SPI m_spiPort();
    m_spiPort.Init();

    m_spiPort.LPC_SSP->DR = (SLEEPOUT & ~0x100);

    // Color Interface Pixel Format (command 0x3A)
    m_spiPort.LPC_SSP->DR = (COLMOD & ~0x100);
    m_spiPort.LPC_SSP->DR = (0x03 & 0x100);

    // Memory access controller (command 0x36)
    m_spiPort.LPC_SSP->DR = (MADCTL & ~0x100);
    m_spiPort.LPC_SSP->DR = (0x00 & 0x100);

    // Write contrast (command 0x25)
    m_spiPort.LPC_SSP->DR = (SETCON & ~0x100);
    m_spiPort.LPC_SSP->DR = (0x39 & 0x100);

    // Display On (command 0x29)
    m_spiPort.LPC_SSP->DR = (DISPON & ~0x100);
}

两种优化都消除了实际写入寄存器之间的许多（簿记）指令，从而使写入速度更快。

于 2014-09-22T14:18:30.767 回答