问题标签 [libfreenect2]

我正在尝试libfreenect2在 python 3.6 中使用来获取 Kinectv2 的深度矩阵。但是有一个错误。看一下代码。

错误 - module 'freenect2' has no attribute 'get_depth'

当我按照https://github.com/OpenKinect/libfreenect2上的说明在 Windows 10 上安装 libfreenect2 时。我无法构建 libUSB 相关文件。

最初，我使用 git 安装了 libUSB，但收到以下消息（但未显示为错误）

然后我使用 CMAKE 构建整个项目，但出现以下错误。

我曾尝试使用 Visual Studio 使用 .sln 文件构建 libUSB，但结果相同。

我已经尝试了所有我知道的方法，但它仍然可以找到我构建的 libUSB 文件。

提前感谢您的回答。

真挚地

我试图从 RGB 流中简单地获取给定 2D ColorSpacePoint的 3D CameraSpacePoint位置。

查看CoordinatorMapper 方法，从颜色坐标映射的唯一方法是：

MapColorFrameToDepthSpace 将帧从颜色空间映射到深度空间。 MapColorFrameToDepthSpaceUsingIBuffer 将帧从颜色空间映射到深度空间。 MapDepthFrameToCameraSpace将帧从深度空间映射到相机空间。 MapDepthFrameToCameraSpaceUsingIBuffer将帧从深度空间映射到相机空间。

问题是，在我的旧 PC 上，当我尝试使用 MapColorFrameToDepthSpace 时，速度从 ~33fps 下降到 ~10fps。我猜想将 1920x1080 点从 2D 转换为 3D 需要一段时间，但我希望有更快的方法，因为我需要为我的应用程序转换一个点。甚至 SDK 示例（c++ 和 c#）也以 ~1fps 的速度运行，用于颜色到相机的转换演示。

即使我使用MapDepthFrameToCameraSpacethen MapDepthPointToCameraSpace，当我只需要一个点时，它仍然会将整个深度帧转换为相机空间。

有没有办法将单个 ColorSpacePoint 转换为 CameraPoint ？如果有怎么办？否则我怎么能加速 ColorSpace 到 CameraSpace 的映射？

是否有任何其他 SDK（libfreenect2 等）提供更有效的方法来检索颜色流上某个位置的深度？

我需要使用 libfreenect2 registration::apply 与颜色/深度图像重建 PointCloud。问题是我将颜色和深度图像预先保存为 PNG 文件。颜色和深度图像都是使用 libfreenect2::Frame 获得的，并转换为 OpenCV Mat 用于 imwrite。

我尝试了以下方法来获取我的颜色框架并且它可以工作。问题是当我尝试对深度图像做同样的事情时，问题就出现了。

我通过为 rgb 和深度重新转换 libfreenect2::Frame 来测试 cv::Mat 到 libfreenect2::Frame 的转换，虽然我为 rgb 获得了相同的图像，但深度图像并非如此。

深度图像 - 加载并转换为 32FC1

深度图像 - 转换为帧并重新转换回来后

感谢您提供的任何帮助，请提供任何反馈，因为这是我第一次在这里发布问题。

我正在尝试订阅来自 kinect2 相机的主题并保存这些图像。我将 iai_kinect2 包与 libfreenect2 一起使用。我的问题是除了 .bmp 格式之外，所有其他格式都会在时间戳之间产生一些跳跃。我不想使用 .bmp 格式，因为显然它没有给出正确的深度图像。当我尝试在 matlab 中打开它时，我只有零和 255 个深度图像。这是 .png 的时间戳示例：

除 .bmp 外，所有文件扩展名都有相同类型的跳转。我不能使用 .bmp ，因为它只为深度图像提供 0 或 255 这里是一个例子： 000001.bmp 给出不正确的深度图像只是零和 255 另一方面 .png 例如给出正确的深度图像，如下所示： 000005.png给出正确的深度图像

我的问题是如何用 .png 或任何其他文件扩展名解决这个时间戳问题？或如何使用 .bmp 图像生成正确的深度图像？当我将此 .bmp 图像添加到 matlab 时，它说它同时具有图像和颜色图。

感谢您的帮助。

你可以在下面找到我的源代码。

编辑：我理解这个问题。保存过程花费的时间比我从 kinect2 接收信息的时间要长。我能做些什么来解决这个问题？这是最后的输出：

这是 .png 打印时间的输出：

这是 .png 对应的 timestamp.txt 行：

这是 .bmp 的输出：

我正在尝试从来自 Kinect2 流的图像中提取 3 个通道。所以，首先我使用 pylibfreenect2 包获取颜色流。

所以我有以下形状

据我了解，4 是每个像素或 alpha 通道的字节数。我希望图像具有 3 个通道 (RGB) 并具有 (1080, 1920, 3) 的形状。我试着这样做：

但是 PIL 包出现错误：

我正在尝试安装 libfreenect2 ( https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 ) 以将我的 Kinect V2 连接到我的笔记本电脑。当我运行以下命令时：

它给出的错误：

我对这一切都很陌生，所以任何帮助将不胜感激。谢谢！

我试图在我的 ubuntu 16.04 系统和 libfreenect 库中安装 kinect 360，我遇到了 cmake 问题。我该怎么做才能解决这个问题？非常感谢你们！

我正在尝试为我要解决的图像分类问题记录 kinectv2 数据。有没有办法记录kinectv2数据？

libfreenect2我曾尝试使用 pickle 来保存深度数据，但是由于Frame 类的库中没有 __reduce__ 方法，我遇到了错误。

我遇到了给定的错误：

TypeError: no default __reduce__ 由于非平凡的 __cinit__

抱歉，我找不到适合我的问题的完美标题。我有以下情况：

我正在使用运动捕捉系统（http://openptrack.org/）进行身体姿势跟踪，该系统在我的 Ubuntu 16.04 上封装在 Docker 中运行。我正在使用带有 libfreenect2 的 Kinect v2（当然它在 Docker 内部运行）。与我的身体姿势跟踪并行，我想实现对象姿势跟踪。我想到了 Aruco 标记。为此，我还需要访问 Kinect 相机。当我尝试对相机图像进行采样时，我的应用程序以及 docker 内的应用程序都会崩溃。

所以我的问题如下：

1. docker libfreenect2 内部已经在运行。是否有可能在 docker 之外运行 libfreenect2 并访问 Kinect 图像？
2. 或者是否有可能访问位于泊坞窗内的采样图像？
3. 是否可以在现有的 docker 中编程和运行我的应用程序？

对不起，如果问题不是很清楚。

谢谢你。