问题标签 [libfreenect2]

我正在尝试将 libfreenect RGB 坐标转换为 DEPTH 坐标，以便找到 z 坐标（对象的距离）。我尝试了很多东西，但我无法得到正确的解决方案。有任何想法吗？

我正在使用 rgbmat 来应用卡尔曼滤波器。所以我只有一个对象的 RGB 中心坐标：

从未失真的帧中查找 xyz 坐标，输入来自 rgb 帧的 centerX 和 centerY：

使用此代码，输出总是错误的。大多数时候“inf”或“-inf”值。当我对注册帧执行跟踪算法时，输出（距离）是正确的，尽管我不能使用注册帧，因为我需要分析 RGB 帧。

我还尝试将 getPointXYZ() 中的“未失真”更改为“depth2rgb”，但没有成功:(

有没有办法从注册帧中获取 RGB 值？

我一直在尝试在我的 Windows 10 机器上启动并运行 libfreenect2 库，但遇到了一个无法解决的问题。我已经建立了图书馆和它的例子。我遇到的问题是当我去运行“Protonect”示例代码时。我得到的输出如下所示：

请忽略我用作打印语句调试的“BLAH BLAH BLAH”。我想我已经将问题一直追溯到 libusb 库中 core.c 文件 libusb_open() 函数的这一部分：

我在错误代码 -99 上找不到任何内容，因此我的调试结束了。据我了解，示例代码似乎由于某种原因无法将 USB 设备打开到 Kinect。

我已经使用 Windows SDK 测试了 Kinect 和 Kinect Studio，并且在获取 Kinect 提要时没有问题。有没有人遇到过这个问题，你是如何解决的？关于错误代码的含义或如何解决 USB 开启问题的任何建议？

我必须使用 kinect2 (ubuntu 16.04 LTS)。所以我安装了几件东西：

• OpenNi ( https://github.com/OpenNI/OpenNI )

• OpenNi2 ( https://github.com/occipital/openni2

• libfreenect，（因为我之前用过第一个kinect）（https://github.com/OpenKinect/libfreenect）

• libfreenect2 ( https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 )

• PrimeSese（与https://www.icyphy.org/accessors/wiki/Main/InstallingThePrimeSenseKinectSensorOnUbuntu的相应部分）

• OpenCV（https://github.com/opencv/opencv）

当我使用第一个 kinect 时，我能够毫无问题地导入 libfreenect 工具，但现在使用 libfreenect ！

你可以在这里找到我的 CMake 。CMake 中的其他库没有任何问题。

我为安装 libfreenect2 所做的更改：

• 我在我的文件夹 ~/sofware 中克隆了存储库。（我把我所有的库放在这里）

• 代替

  我做了

  /li>

当我编译时使用我的Cmake，我得到了这个：

所以我的make无法链接freenec2 lib。但我不明白为什么我把它放在我的makefile中：

有人知道如何正确链接吗？我真的被困住了：/

如果您需要其他任何东西，请询问，谢谢！

PS：我的代码中最重要的事情是（足以使 make 崩溃）：

• 包括：#include <libfreenect2/libfreenect2.hpp>
• 声明：libfreenect2::Freenect2 freenect2;

使用 libfreenect2 我可以在 4 通道 cv::mat 坦克中获得 rgba 图像，这些 3 行正在工作：

但我只想得到 rgb 图像。我尝试使用 cv::cvtColor 但我遇到了分段错误，所以我现在想自己使用 cv::split 和 cv::merge 来完成。但是，我再次遇到“分段错误（核心转储）”。但我真的不明白为什么。这是使用上面的 3 行填充 rgba_mat 的代码：

如您所见，我尝试了几件事来找出问题的根源并得到以下输出：

由于所有频道的尺寸都很好，我不明白为什么合并不起作用......

谢谢你的帮助 ：）

我一直在我的项目中使用 OpenNI+PrimeSense+NiTE 和 OpenCV 来根据对象的距离分割对象。但是，我打算将它部署在 NVIDIA Jetson TX1 板上，但它无法使用 OpenCV 编译 OpenNI+PrimeSense+NiTE。我最终得到了 libfreenect。然而，libfreenect 提供的深度图是非常非常错误的。我将分享一些例子。

这是 OpenNI 的工作深度图： OpenNI Depth Map

libfreenect 错误的深度图在这里：Libfreenect Depth Map

我的 libfreenect 代码基于 OpenKinect 网站上的默认 C++ 包装器。

有人可以在这里帮助我吗？非常感谢。

我在 MacOS X Yosemite (10.10.5) 上工作。我正在尝试在 Mac OS X 上安装 libfreenect2

当我从libfreenect2的构建目录中执行“cmake ..”时。我按照安装页面中给出的所有说明进行操作。当我从构建目录执行命令“cmake ..”时，我收到以下错误消息：

然而，我使用 Homebrew 正确安装了 libusb 1.6.4。

这是完整的日志：

此外，我还使用conda作为包管理器

有什么想法可以帮助我吗？

非常感谢您的宝贵时间和宝贵的帮助！

我正在 Linux 上安装 libfreenect2。

我正在按照https://github.com/OpenKinect/libfreenect2中给出的步骤进行操作。

命令

给我一个错误：

“CMake 错误：源目录“/home/shubham”似乎不包含 CMakeLists.txt。

当我搜索“CMakeLists.txt”文件时，它位于 libfreenect2 文件夹中。

我目前正在使用 Kinect v2。我可以用它在 PC 上做各种事情。我接下来要做的是，在 PC 上获取我想要的数据并使用该数据控制 Raspberry Pi（例如，当我将头向右倾斜时，我将使用电机移动 Pi）。我已经整理好了电机和所有东西，但我只是不知道如何使用我在 PC 上的跟踪数据来控制 Pi。

我希望这个问题是有道理的，我对 Pi 和 Kinect 都非常陌生。

谢谢您的帮助！

我想将我的 Kinect v2 用作某些工具的网络摄像头，这些工具需要网络摄像头作为输入设备，例如奶酪。但是，我可以从 libfreenect2 启动 protonect，如本页底部所述：https ://github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/README.md#linux

Protonect 将显示 4 个流，这很好，但奶酪和其他工具告诉我没有找到设备。我测试过的其他不同工具（如 VLC 媒体播放器）也是如此。

我阅读了不同的指南，但我发现的大多数似乎只适用于 Kinect v1。根据 openkinect 常见问题解答，Kinect 应该能够用作具有 3.0 以上内核的网络摄像头。我的是 4.10，而 Ubuntu 是 17.04，我使用带有最新 Pro 驱动程序的 AMD GPU。

预先感谢您的帮助。

我有一个 Primesense 胭脂红 1.08 和胭脂红 1.09。我需要 RGB 和 IR 相机的内在参数以及两者之间的外在参数。我使用支持 openni2 的 pcl。所以我需要知道openni2/pcl使用的传感器参数。

在 openni2 中有没有办法使用 openni2/pcl 找到内在函数和外在函数？Libfreenect2 可以选择获取 IR 和彩色相机内在函数，但这些参数与 openni 中的参数相同吗？所有这些参数是否在运行时从传感器中提取出来？

我试图通过 pcl 得到它，但我得到的是焦距和主要点的 nan

一个类似的问题已经被问到here https://stackoverflow.com/questions/41110791/openni-intrinsic-and-extrinsic-calibration。然而，它还没有收到任何答复。