我目前正在使用 Kinect v2。我可以用它在 PC 上做各种事情。我接下来要做的是,在 PC 上获取我想要的数据并使用该数据控制 Raspberry Pi(例如,当我将头向右倾斜时,我将使用电机移动 Pi)。我已经整理好了电机和所有东西,但我只是不知道如何使用我在 PC 上的跟踪数据来控制 Pi。
我希望这个问题是有道理的,我对 Pi 和 Kinect 都非常陌生。
谢谢您的帮助!
我目前正在使用 Kinect v2。我可以用它在 PC 上做各种事情。我接下来要做的是,在 PC 上获取我想要的数据并使用该数据控制 Raspberry Pi(例如,当我将头向右倾斜时,我将使用电机移动 Pi)。我已经整理好了电机和所有东西,但我只是不知道如何使用我在 PC 上的跟踪数据来控制 Pi。
我希望这个问题是有道理的,我对 Pi 和 Kinect 都非常陌生。
谢谢您的帮助!
第一步是选择将 PC 连接到 Raspberry PI 的总线。
您的选择是:
我相信 i2c 或串行总线将是最容易开始的。但最后所有 3 个选项都需要建立连接,并发送和接收字节/字节数组。