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我之前正在阅读这个答案，它让我有兴趣购买 Nintendo DS Lite 来学习对嵌入式设备进行编程。在我出去购买 DS 之前，我有几个问题：

1. 您可以编程的内容是否有任何限制？我之前指出的帖子似乎说没有，但澄清一下会很好。

2. 我最好买一个 arduino（或类似的）然后走那条路吗？我喜欢 DS，因为它已经内置了很多硬件。

3. 我正在考虑购买 CycloDS Evo 卡，有没有更好的自制软件选择？

4. 了解 DS 开发的最佳资源是什么？

感谢您的宝贵时间，如果您有 DS 和程序，我希望您能听到您的意见，或者如果您有更好的想法，我也想听听。

谢谢=]

注意：我对 GCC 工具链知之甚少，所以这个问题可能没有多大意义。

由于 GCC 包含一个 Ada 前端，并且它可以发出 ARM，而 devKitPro 是基于 GCC 的，是否可以使用 Ada 而不是 C/C++ 在 DS 上编写代码？

编辑：似乎 devKitARM 使用的目标是 arm-eabi。

我有一个Nintendo Wii，并且我有devkitpro工作以加载一些简单的程序。我能找到的示例源代码非常简单，例如绘制和旋转一个简单的形状。

我一直在寻找更深入的教程，但我找不到太多。wiibrew上可用的大多数应用程序都是开源的，所以我可以浏览一下。但是，我宁愿有一些更适合教授某些技术的东西，而不是必须浏览别人的代码才能找到答案。

有哪些好的教程？目前，我坚持只让 alpha（半透明）颜色工作，但我也对让照明和其他更高级的图形技术工作感兴趣。

我已经为一个软件编写了很多测试（这是一件很棒的事情），但它本质上是作为 C# 中的独立测试构建的。虽然这工作得很好，但它也有一些缺点，其中最重要的是它没有使用标准的测试框架，并且最终要求运行测试的人注释掉对不应该运行的测试的调用（当不希望运行整个测试“套件”时）。我想将它整合到我的自动化测试过程中。

我看到 VS 2008 的测试版有一个“通用测试”的概念，它可能会做我想做的事，但我们目前无法在那个版本上花钱。我最近开始使用 VS 2008 Pro 版本。

这些测试方法遵循一个熟悉的模式：

• 为测试做一些设置。
• 执行测试。
• 为下一次测试重置。

它们中的每一个都返回一个布尔值（通过/失败）和一个字符串 ref 来表示失败原因，如果失败则填写。

从好的方面来说，至少测试方法是一致的。

今晚我坐在这里，考虑明天早上我可能采取的方法，将所有这些测试代码迁移到测试框架，坦率地说，我对手动钻研超过 8-9K 行测试代码的想法并不那么兴奋进行转换。

你有过进行这种转换的经验吗？你有什么建议吗？我想我可能会因为全局搜索/替换和手动更改测试而苦苦挣扎。

有什么想法吗？

Some of the platforms that I develop on, don't have profiling tools. I am looking for suggestions/techniques that you have personally used to help you identify hotspots, without the use of a profiler.

The target language is C++.

I am interested in what you have personally used.

我将如何为 WiiBrew制作Flight Gear端口？或者，更好的是，我将如何说服其他人？

该文档暗示您可以使用 3D 渲染或帧缓冲模式，并且每个模式都只能用于活动显示。有什么方法可以将 3D 渲染到一个屏幕并将帧缓冲区渲染到另一个屏幕？

我想知道 DS 的硬件是否能够运行使用遗传算法利用前馈神经网络的游戏。我知道这与自制游戏以及 nn 和 ga 的实现有关，但我很好奇......

（我对如何使用 DS 的 ARM 等一无所知）

提前致谢 ：-）

几年前，我实现了一个NES游戏作为一个类项目，用6502汇编编写。我只在 NES 模拟器上运行过它，但我希望看到它在真正的硬件上运行。有没有开发板可以做到这一点？我知道使用映射器芯片等有点棘手，但我愿意仅限于一个普通的映射器（比如 MMC3）。

我一直在努力解决这个问题。我正在尝试使用 devKitPro 在我的 NDS 屏幕上确定模型中顶点的屏幕坐标。该库似乎实现了 OpenGL 的一些功能，但特别是缺少 gluProject 函数，这将（我假设）允许我轻松地做到这一点。

我一直在尝试使用存储在 DS 寄存器中的投影矩阵手动计算屏幕坐标，但我运气不佳，即使尝试从头开始构建投影矩阵基于OpenGL 的文档。这是我尝试使用的代码：

涉及很多转变，DS 在内部使用定点表示法工作，我需要将其转换为双精度才能使用。我得到的结果似乎有些正确——如果我使用面向屏幕的平面四边形，像素可以完美转换，但旋转不稳定。此外，由于我要使用投影矩阵（它考虑了屏幕宽度/高度？），我需要使用的最后一步似乎根本不正确。投影矩阵不应该为我完成提高屏幕分辨率的步骤吗？

我对这一切都很陌生，我对矩阵数学有相当的了解，但我在 3D 图形方面没有我想的那么熟练。有没有人知道一种方法，给定模型顶点的 3D、非变换坐标，以及将应用于它的矩阵，在不使用 OpenGL 的 gluProject 函数的情况下实际得出屏幕坐标？你能看到我的代码中明显缺少的东西吗？（我会尽可能澄清，我知道这很粗糙，这是我正在制作的原型，清洁度不是最重要的）

非常感谢！

PS：据我了解，我从 DS 的寄存器中提取的 currentMatrix应该给我组合的投影、平移和旋转矩阵，因为它应该是 DS 自己用于平移的确切矩阵硬件，至少根据 GBATEK 的规格。实际上，它似乎实际上并没有应用投影坐标，我想这与我的问题有关。但我不确定，因为自己计算投影不会产生不同的结果。