我试图从 RGB 流中简单地获取给定 2D ColorSpacePoint的 3D CameraSpacePoint位置。
查看CoordinatorMapper 方法，从颜色坐标映射的唯一方法是：
MapColorFrameToDepthSpace 将帧从颜色空间映射到深度空间。 MapColorFrameToDepthSpaceUsingIBuffer 将帧从颜色空间映射到深度空间。 MapDepthFrameToCameraSpace将帧从深度空间映射到相机空间。 MapDepthFrameToCameraSpaceUsingIBuffer将帧从深度空间映射到相机空间。
问题是，在我的旧 PC 上，当我尝试使用 MapColorFrameToDepthSpace 时，速度从 ~33fps 下降到 ~10fps。我猜想将 1920x1080 点从 2D 转换为 3D 需要一段时间，但我希望有更快的方法，因为我需要为我的应用程序转换一个点。甚至 SDK 示例（c++ 和 c#）也以 ~1fps 的速度运行，用于颜色到相机的转换演示。
即使我使用MapDepthFrameToCameraSpacethen MapDepthPointToCameraSpace，当我只需要一个点时，它仍然会将整个深度帧转换为相机空间。
有没有办法将单个 ColorSpacePoint 转换为 CameraPoint ？如果有怎么办？否则我怎么能加速 ColorSpace 到 CameraSpace 的映射？
是否有任何其他 SDK（libfreenect2 等）提供更有效的方法来检索颜色流上某个位置的深度？