抱歉，我找不到适合我的问题的完美标题。我有以下情况：
我正在使用运动捕捉系统（http://openptrack.org/）进行身体姿势跟踪，该系统在我的 Ubuntu 16.04 上封装在 Docker 中运行。我正在使用带有 libfreenect2 的 Kinect v2（当然它在 Docker 内部运行）。与我的身体姿势跟踪并行，我想实现对象姿势跟踪。我想到了 Aruco 标记。为此，我还需要访问 Kinect 相机。当我尝试对相机图像进行采样时，我的应用程序以及 docker 内的应用程序都会崩溃。
所以我的问题如下：
- docker libfreenect2 内部已经在运行。是否有可能在 docker 之外运行 libfreenect2 并访问 Kinect 图像？
- 或者是否有可能访问位于泊坞窗内的采样图像？
- 是否可以在现有的 docker 中编程和运行我的应用程序？
对不起，如果问题不是很清楚。
谢谢你。