我们正在尝试构建一个机器人，为了让机器人了解他现在在哪里，我们将使用矩阵。

所以我在呼唤矩阵。java 没有任何主要内容。然后尝试使用 initMatrix，它只是给了我一个错误。

有任何想法吗？

我尝试让机器人沿着直线前进约 2 米，使用方法：

但这样做时，机器人似乎偏向右侧，并略微向右侧移动。有没有可能调整这个？

我目前正在使用 LeJOS Ev3 库并编写了以下侦听器：

如您所见，有一个名为 notify 的方法应该调用不同的方法，具体取决于传感器正在测量的内容。我希望能够仅在传感器测量的值发生变化时调用方法通知，而不使用不断检查值是否已更改的 while 循环。但我想不出或找到实现这一目标的方法。

我唯一想到的就是启动一个运行此代码的线程：

但是，我什至不知道是否可以等待事件发生（无需不断检查值）。

编辑 - 由于已多次向我建议，我会提到我已经在我的 LightSensor 上添加了一个名为 addLightListener(LightListener listener) 的方法。这并不能解决我避免轮询的问题。

我们正在尝试设置 NXT 砖以使用 LEJOS，以便我们可以使用 Java 对其进行编程以用于学校项目，但是当我们尝试安装固件时，我们会收到“无法加载 NXTComm 驱动程序”错误。还需要做什么才能正确下载？

这是进度日志：

所以我刚刚从 Windows 10 切换到 d 到 Linux Mint rosa。我试图弄清楚如何通过 eclipse 下载固件。每当我点击插件，然后我得到固件；

“启动 nxjflashg 失败 org.lejos.nxt.ldt.util.LeJOSNXJException：未设置 NXJ_HOME。请在插件的首选项中指定它，请参阅 Eclipse 错误日志以获取详细的堆栈跟踪。”

我知道当我使用 Windows 10 时，我必须更改环境变量并下载 NXJ 驱动程序，我不确定如何使用 Linux 执行此操作

我设法制作了一个 LineFollower 程序；添加了“记忆”机器人刚刚走过的路径的功能。下一步是绘制该路径并将图像文件保存在砖中，然后使用 NxjBrowse 在 PC 中读取它。我想我会尝试使用经典的 java 方法，使用 BufferedImage 并使用 ImageIO 保存，但它没有用，它一直给我 Java 堆空间： 我以前的问题

之后，我做了一些研究，发现有一个名为javax.microedition.lcdui.Image的类，所以我创建了一个 Image 对象并使用 GetGraphics 并尝试在其上绘图；并使用 FileOutputStream 保存它，这是我的代码：

问题是当我连接到我的电脑时，它写入的文件不能被识别为图像；我无法打开创建的文件（检查大小，不是空的）。不知道是保存错了还是我画的方法错了。问题的简短版本：如何用 Lejos 画线并将结果另存为图像文件？谢谢你。

更新：

我使用 ImageOutputStream 而不是 FileOutputStream；现在它给了我“Java堆空间”错误；在它陷入“链接”一段时间之后。

这是一个时不时会想到的问题。我个人认为机器人不需要知道它的位置信息，因为：

1) 如果它们被编程为四处走动，它们可以轻松避开障碍物，而无需知道障碍物在哪里，只要声纳传感器能够准确测量机器人正前方物体的距离即可。

2) 机器人可以利用 SLAM 技术并建立其环境地图，它们不需要任何此类位置信息。

...对于这样的问题，什么是更合理的解释或答案？很久以前，我对机器人进行了编程，让它移动到多个位置，并为其提供了避障行为，它几乎总是在不知道自己的位置信息的情况下到达这些位置并返回。我使用了声纳传感器（用于避障）并使用了颜色传感器（让它寻找放置在地面上的红色，然后执行下一步动作）。

这是一个简单的 lejos 程序EV3UltrasonicSensor。第 13 行代码是：

第31行代码是：

抛出的异常是：

这么简单的程序也会出现错误吗？这让我很困惑。

你能给我一些帮助或一些建议吗？任何帮助表示赞赏，如果您需要了解更多信息，请随时提出。

我知道leJOS的坐标系是一个笛卡尔坐标系。正X轴直接指向汽车的前方。正 Y 轴指向 X 轴的左侧。但是我编写了一个程序并移动了汽车，然后我遇到了一个问题：

我让车直走navigator.goTo(20, 0);。但是navigator.goTo( 0, 20);，它会向右而不是向左！我得到了姿势navigator.getPoseProvider().getPose()。X 的值为，但0Y 的值为!20-20

为什么？

如何让 Gradle 不包含 Java 标准库作为 IntelliJ IDEA 项目的依赖项？

我正在使用 IntelliJ，每次我Refresh all Gradle projects：

IntelliJ 将 Java 标准库作为外部依赖项添加回项目中：

所以我必须每次手动删除它：

我尝试过但没有成功的事情

• 摆弄sourceCompatibilityandtargetCompatability属性...

• 将idea插件应用到 Gradle 并设置idea.project.jdkName为null.

背景

• 我正在为Lego NXT Brick编写程序

• 我正在使用Lejos，所以我可以用 Java 编写程序

• Lejos 的乐高积木“标准库”只是实际 Java 标准库的一小部分......（因为内存限制？）

• Lejos 提供了一个 JAR 文件，其中包含其标准库的所有类以帮助编程。我已将此 JAR 添加为项目的依赖项。

• Gradle 还（隐含地？）将实际的 java 标准库作为依赖项添加到项目中，这掩盖了 Lejos 的标准库类，因为它们使用相同的名称......

PS至少这是我认为正在发生的事情......如果我错了请纠正我