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最近，我安装了 JDK 和一个名为 LeJOS NXJ 的 Java 库，用于控制 LEGO Mindstorms 机器人。我希望能够设置语言以通过提供 J# 颜色编码的 Visual Studio 运行。编译程序的命令行是：

将程序部署或下载到控制器的命令行是：

如何设置让 Visual Studio 使用这些选项的方法？

我有一堆程序需要连续执行，直到它们全部执行，或者满足某个条件。这是在满足条件之前需要执行的基本代码：

到目前为止，我想到做我想做的唯一方法是：

false参数 togo()和指示它们应该立即返回，spin()以便检查条件。然而，这种方法让我觉得效率很低，因为同一个代码块必须重复 10 次。这可以通过异常或并发线程更有效地实现吗？

我正在考虑购买一个思维风暴套件（我目前没有，但我在大学使用过 1.0），我有点不确定 2.0 相对于 1.0 的好处。我已经看到有关该主题的其他帖子都说通常 2.0 更好，但我对此有一些更具体的问题，我似乎无法找到任何答案。

除了您使用 2.0 套件获得的不同乐高积木和传感器之外，1.0 nxt 积木和 2.0 nxt 积木之间有什么区别吗？从我可以从其他来源确定的情况来看，除了安装的固件外，它们是相同的。我说我可以购买 1.0 套件并安装与 2.0 套件附带的相同固件，并且砖块将是相同的还是 1.0 砖块与 2.0 固件不兼容？

另外，我计划使用不同的编程语言，如 c 或 java，所以我需要为此安装特定的固件，如 librcx 或 lejos 对吗？因此，如果使用 c 或 java 而不是提供的乐高编码方法，我使用 1.0 还是 2.0（套件中的乐高部件除外）并不重要，对吗？

简而言之，假设我使用的是 librcx 或 lejos，并且我不关心传感器和乐高部件，那么购买 2.0 套件比 1.0 套件有什么好处吗？

提前致谢

我正在使用 Eclipse，它对以下代码非常满意：

但是，我正在运行它的平台在上面标记的行处崩溃。通过崩溃，想想相当于一个蓝屏死机。我的代码有什么问题，还是我需要为我的平台寻求 Java VM 的开发人员？

编辑：

好的，谢谢您的回复。原来是 Java VM 中的一个错误。引用开发者的话，'gloomyandy'，

这是具有静态初始化程序的接口的一个已知问题。它已在当前的开发版本中修复...

我在一些库代码中遇到了一个大问题，我将其固定为一个语句：

好的，代码实际上并不像那样，但它肯定会println使用 null 参数调用。这样做会导致我的整个应用程序抛出一个意想不到的NullPointerException.

一般来说，在这种情况下应该抛出这个异常，还是由于实例println的实现不佳而导致这种非标准行为？out

我有一个机器人和一个在 GUI 上运行的 GUI 应用程序。我在机器人端有一个 while 循环，它不断向 GUI 发送数据。

在我发送一个值之前，我首先发送一个值，GUI 将使用该值来确定它必须在之后读取多少个连续值，例如我发送类似的东西；

这里 GUI 读取 2，然后在情况 2 下，它将读取接下来的两个整数。

在 GUI 方面，我有 i while 循环，该循环位于从输入流连续读取的线程的 run() 中。

在 GUI 的循环内，我有一个 switch case 语句。

例子

t 没有按我的意愿工作。这就是我得到的：

在它读取第一个 int 后，我​​得到一系列从输入流中读取的数字。我不知道这些数字是从哪里来的。

我认为如果它无法读取我发送的数字，那么它必须阻止，但事实并非如此。

对于上面的示例，这就是我得到的：

2之后的所有数字，我不知道它们来自哪里。它不读取我发送的 2 之后的数字。

我试图插入一些 Thread.sleep(1000) 但不工作。

我究竟做错了什么？需要帮忙

代码

我今天已经发布了一个问题。这个问题是关于同一个项目但不相关的。我正在为 Lego NXT Mindstorm 机器人开发一个应用程序。我有两个机器人和一个在 PC 上运行的 GUI。

在 leJOS NXJ 中，您只能使用一个输入阅读器。这意味着您不能将 PC 直接连接到两个机器人，让两个机器人直接相互连接。所以这就是我所做的。我已将 PC 直接连接到两个机器人，当两个机器人想要直接通信时，我通过 GUI 发送它们的消息。

GUI 和机器人之间以及机器人本身之间存在大量通信。出于这个原因，每当我将数据写入输出流时，似乎某些数据被其他数据覆盖，并且系统无法正常工作。

我被建议写一个类来保存一个集合（队列）对象，这样无论何时机器人想要发送一些东西，它都会将它添加到集合（队列）中，并且从那个保存集合对象的类中，会有一个方法，以便它不断检查集合，只要它不为空，它就会将集合中的数据发送到输出流。

这意味着每当集合中的数据被发送到输出流时，就有可能添加新数据。

有些人向我建议使用 ArrayBlockQueue 等。但是这些类在机器人使用的 class.jar 文件中不可用。

我在这个 jar 文件中知道的集合类是 Vectors 和 Queue。

我在问是否有人可以通过给我如何实现此类的想法来帮助我。类中的方法会不时检查集合中是否有数据，并将它们通过输出流发送。在发送时，可能正在添加新元素。

由于数据是从一个地方发送的，因此没有数据会覆盖另一个地方。在我看来这是个好主意。

欢迎您提出所有建议。

谢谢。

昨天我发布了一个关于输入流读取问题的问题，我得到了帮助。

我发现自己处于类似的情况，但这次我知道我在做正确的事情，但它对我不起作用。

我正在从输入流中读取，但我得到了不同的值。无论我如何更改发送的数据，我都会得到与值相同的字符串（“toForklift-42”）。起初我用“toForklift-”作为我发送的值的前缀，但我已经将该字符串更改为不同的字符串，但我在括号中得到相同的字符串。我什至将数字 42 更改为不同的数字，但是当我运行程序时，我在控制台中得到了相同的字符串。以下是我发送的内容：as

发送和接收两个类。

我正在使用 leJOS NXJ NXTConnector 建立连接并打开流。

我需要你的帮助。我已经花了6个小时，但找不到原因。我不明白无论我发送什么我都会得到“toForklift-42”。

起初我尝试使用 writeInt() 方法发送 42，但后来在阅读器类方面我使用 readInt() 但我得到了类似的东西：

所以我改用字符串来找出原因，你瞧，不管我发送什么，我都会得到那个字符串。就像那个字符串在输入流中是固定的，什么都没有发送。我不知道发生了什么。

需要帮忙

有没有人有在 Lejos 编程语言中使用 NXT RGB 颜色传感器的代码示例。我尝试了 setType() 和 setMode() 的几种不同用法，但无济于事。

我正在开发一个名为Enchanting的应用程序。该应用程序基于Scratch，发出 Java 源代码并对其进行编译以上传到 LEGO Mindstorms NXT 机器人。

虽然该应用程序很早，但用户很难安装它。

现在 Windows 用户必须：

• 下载并安装 Java 开发工具包
• 下载并安装 LeJOS（NXT 的一个 java 库）
• 可能调整环境变量
• 然后他们可以下载、安装和运行 Enchanting 本身

如果我可以提供一个包含 JDK 和 LeJOS 的安装程序，我可以在运行时找出环境变量，并且过程变为：

• 下载、安装和运行 Enchanting

有没有办法重新分发 JDK？

（顺便说一句，Processing（一种简化的基于文本的编程环境）似乎提供了一个随 JDK 一起提供的版本，因此似乎有一种合法的方式可以这样做）。

附录：我希望没有安装 java 的 Windows 用户能够运行单个 .exe 文件来安装 JDK、LeJOS 和 Enchanting。