问题标签 [lejos-nxj]

目前正在尝试使用 Lejos 为 Lego NXT 积木编译一些代码。我运行的命令是nxjc Nxt_code.java，我得到一个找不到符号错误。TachoPilot 已导入。这是控制台的输出：

有关如何解决此问题的任何建议？

我正在编写一个小的 java 代码来生成随机值：

这给出了一个错误：

任何帮助将不胜感激。这是在 LeJOS 中生成随机值的首选方式吗？

我正在尝试在用于远程控制头脑风暴机器人的课堂上实现 onTouch。我还有很多工作要做，但现在我正在尝试整理使用 onClick 的直接控件。5 个按钮，5 个实例，如下面的代码，它调用 5 个包含机器人移动指令的方法之一。

编辑：一个活动有 5 个按钮，每个按钮都有作用。原始类使用 onClickListener 如下所示，它们将在 OnCreate 方法中实例化，调用具有实际代码执行的 void 方法。

我想改用 onTouch，因为它使遥控器……更好。但是我在尝试让它与多个按钮一起工作时遇到了问题。

这是原来的onClick，它调用了onCreate之外的一个方法。

我想做上面的事情，但是使用 onTouch。实际上，一旦单击一个按钮，电机就会继续运行，直到单击另一个按钮，所以我认为 onTouch 会更好，因为它只会在按住按钮时移动。

这是 onTouch 变体

哪个听

上面的代码有效，但仅适用于 1 个按钮。我将如何将上述内容应用于多达 5 个按钮。

编辑：正如我所建议的，我尝试过使用这两种方法：

工作得很好。多谢你们。

我正在尝试使用 lejOS 编写一个 NXT 机器人模拟器，其中机器人可以避开障碍物，但我希望在代码中生成障碍物。下面的代码允许创建 Circle.jpg，但如果它试图使用它创建的图像，代码会崩溃。该代码适用于 Intellij IDEA，但不适用于以前生成的图像。我尝试了以下没有结果：

• 使用 .png 而不是 .jpg
• 使用和先前运行生成的图像，这意味着它已经存在。
• 将类型从不透明更改为半透明等。

我想知道我在做什么使图像在动态生成图像时使我的代码崩溃？

更新：添加了用于调用新 jpg 的命令，以及错误图片。

调用 jpg 的命令是

这就是日食所说的：

本质上，我正在尝试将 lejos 运行时与 lejos 库一起用于项目，因此我从我的 Eclipse nxt_project 中得到错误，即我没有 NXTCommException 类。我做了一些研究，显然我只能在 32 位 JVM 上运行我的项目，但我的 Eclipse 发行版是 64 位的，我真的不想重新安装所有东西。另一种方法是更改​​我的 bash 配置文件以包含我的环境变量和我读过的 -d32 标志，这不会给我任何结果，此外，我不确定将标志放在我声明的类路径中的哪个位置。

我是 Lejos 的新手，有一个简短的问题。是否有任何 LeJOS 扩展可以与 NetLogo 结合使用？我需要用 Netlogo 运行 Lejos 并将它们都插入 Eclipse。但我不能在 java 中使用 Netlogo。所以我想知道是否可以将 LeJOS 作为扩展名添加到 Netlogo 中。谢谢。

我正在尝试在 netlogo 中为 Nxt 砖编写扩展。为了连接砖块，我使用的是 Lejos。我的颜色传感器有问题。我想编写一个简单的方法，将传感器颜色作为数字返回，例如黄色：1、红色：2 等。但是传感器电机总是在同一表面上返回不同的 RGB 颜色。例如，我把它放在一张黄纸上，rgb 颜色是：[236 189 104]，[247 202 108].. 如果它返回相同表面颜色的唯一 RGB 数字，我会根据 RGB 颜色范围对它们进行分类并给出每种颜色的唯一编号。你知道我该怎么做吗？此外，它不会在不同的表面上运行。只为我的纸张颜色（黄色、蓝色、绿色）这样做就足够了。谢谢。

我是nxj初学者。我对 PC 和砖头之间的蓝牙通信有一些疑问。首先，当蓝牙通信发生时，发源地在哪里处理这些数据？换句话说，我想知道这些数据是在 CPU 上处理还是在砖上处理。其次，CPU和brick在蓝牙通信中的确切作用是什么？这意味着什么在 CPU 上处理，什么在砖块上处理。我几乎搜索了网站，但在任何地方都找不到。请帮我。谢谢。

我是 java 和 lejos 的新手，所以如果我问的是相当愚蠢的问题，请不要怪我。

我试图让乐高超声波传感器通过在电机上旋转它来扫描我的 nxt 周围的 360 度区域。每 5 度它会将距离保存到一个 .txt 文件。

我的问题是，稍后当我使用 nxjbrowse.bat 上传文件后从我的 PC 读取文件时，它只包含链接到应该保存在那里的数字 (0 - 255) 的 ASCII 字符。

我的 NXT 代码：

提前谢谢罗

就在场中定位对象的速度而言，最好的算法是什么？

该场地由 18 x 18 个正方形组成，边长为 30.48 厘米。机器人放置在正方形 (0,0) 中，它的工作是在避开沿途障碍物的同时到达光源。为了定位光源，机器人进行 360 度转动以找到具有最高光读数的角度，然后向光源行进。它可以可靠地检测 100 厘米以外的光源。

我目前实现这一点的方式是将有关每个图块的信息存储在 2x2 数组中。瓦片的可能值是未探索（默认）、阻塞（有障碍物）、空（那里什么都没有）。我正在考虑使用 DFS 算法，其中孩子位于 (i+3,j) 或 (i,j+3) 位置。但是，考虑到我将进行旋转以定位每个孩子的最高光读数的角度，我认为可能有一种算法可以比 DFS 更快地定位光源。此外，我只会在 x 和 y 方向上行驶，因为机器人将使用地板上的网格线来修正它的 x 和 y 位置。

如果可以建议一种快速可靠的算法来完成这项任务，我将不胜感激。