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目前正在尝试使用 Lejos 为 Lego NXT 积木编译一些代码。我运行的命令是nxjc Nxt_code.java，我得到一个找不到符号错误。TachoPilot 已导入。这是控制台的输出：

`Nxt_code.java:14: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: package lejos.robotics.navigation
import lejos.robotics.navigation.TachoPilot;
                            ^
Nxt_code.java:25: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
private TachoPilot pilot;
        ^
Nxt_code.java:313: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
public Nxt_code(TachoPilot pilot) {
                ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B,
    ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B,
                           ^
5 errors

有关如何解决此问题的任何建议？

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1 回答 1

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它不在 0.9b 中；不确定 0.8.5，但它在 0.8 中。

我见过一些 impl，或者从 0.8 复制它可能会起作用（需要进行任何调整）。

于 2012-01-22T19:32:07.373 回答