java - Lejos坐标系的实践与理论矛盾

Question

我知道leJOS的坐标系是一个笛卡尔坐标系。正X轴直接指向汽车的前方。正 Y 轴指向 X 轴的左侧。但是我编写了一个程序并移动了汽车，然后我遇到了一个问题：

我让车直走navigator.goTo(20, 0);。但是navigator.goTo( 0, 20);，它会向右而不是向左！我得到了姿势navigator.getPoseProvider().getPose()。X 的值为，但0Y 的值为!20-20

为什么？

Answer 1

现在我已经解决了这个问题。Wheelwheel1=WheeledChassis.modelWheel(leftMotor, 3.1).offset(-8.5); 因为偏移量应该是 8.5