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我有一台相机，它对角地看向地平面。这架飞机已校准。在这个平面上有一个物体，可以在任何距离（在相机的视野内），但总是会朝着相机旋转..（而不是与侧面成一定角度..）

我想测量这个物体的高度。我可以检测到下边缘的位置，如果它接触到地平面。是否可以在定义的位置垂直于地平面“竖立一个测量平面”以便垂直测量？如果是，如何做到这一点？

编辑：

到目前为止，我想出了这个：

这将创建一个在我的地平面的 X 轴上旋转 90° 的平面。到目前为止一切顺利.. 但无法弄清楚坐标现在在哪里.. 0/0 在哪里，以及如何沿地平面移动它，如上图所示。

给定一个 3D 点坐标、校准立体相机设置中的内部和外部相机参数，是否有一种 HALCON 方法可以为我提供每个相机上的 2D 像素坐标？

问候， MSK

我在 Pixel中image_points_to_world_plane传递 Row/Col 坐标，并以 mm 为单位返回参考世界平面的坐标。

有没有办法反转这个？例如，我需要知道什么 Row/Col 像素包含世界平面的 0/0 坐标。例如，我给它一个来自世界平面的坐标，它告诉我在图像的哪个像素中可以找到它。

这可以做到吗？

我有一个 XLD 边缘，就像下面示例图片中的红色边缘。

我需要提取代表它的直线的起点/终点。霍夫线有点为此工作，但结果并不是真正可复制的。轮廓的微小变化会产生意想不到的结果。

如何将轮廓提取为直线？（蓝色）开始和结束坐标？短于指定长度的行不应计为单独的行。

我有一个随机区域，并且需要该区域与图像中心之间的交点在世界平面中的坐标，具有最高的 y 坐标。

这就是我到目前为止所拥有的：

*编辑

我已经取得了一些进展，现在有了所有的交叉点。但是如果数组大于一个，则无法弄清楚如何获取数组的最后一个条目......

我有以下代码：

在最后几行中，我创建了一个名为Str. 有没有办法即时创建名称，以便每个矩形都有一个变量？STR1，STR2 ...

如何初始化标志性变量的空元组？

我正在尝试这样做：

AllStr 没有初始化，所以它抛出一个异常..

如何在姿势中翻转单个轴的 +/- 方向？

我希望Z向上，而不是向下..

谢谢

我有 3 种不同颜色的对象：黑色、深绿色和亮蓝色。

当我拍摄它们时，我还不知道物体的真实颜色，因此我的图像只能如此明亮，以至于明亮的蓝色物体不会吹成白色。如果我把亮蓝色尽可能亮，那么深绿色和黑色仍然很暗。几乎太多了。

除了之后照亮图像之外，还有什么可以做的吗？相机是 Genie Nano。

在此图像中，有三个轮廓。我想过滤掉看起来像圆形椭圆形的蓝色轮廓，而其他看起来像任意对齐的多边形，其边缘也可能不完全平滑。我们如何区分蓝色（圆形）和其他（任意方向的矩形/多边形）类型的轮廓？如何在 OpenCV 或 Halcon 中为此设计功能？