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我有 3 种不同颜色的对象：黑色、深绿色和亮蓝色。

当我拍摄它们时，我还不知道物体的真实颜色，因此我的图像只能如此明亮，以至于明亮的蓝色物体不会吹成白色。如果我把亮蓝色尽可能亮，那么深绿色和黑色仍然很暗。几乎太多了。

除了之后照亮图像之外，还有什么可以做的吗？相机是 Genie Nano。

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如果有足够的时间，您可以拍摄多张不同曝光时间的图像。Halcon 中甚至有一个现成的方法来合并明暗图像“create_high_dynamic_range_image.hdev”。

如果您的应用程序对时间要求很高，并且相机制造商为您正在使用的语言提供事件，您可以执行以下操作：

  • 将相机置于异步采集（减少时间）
  • 以所需的最短曝光时间开始采集
  • 在每个图像事件上，将曝光时间增加 N 次
  • 由于相机处于异步采集状态，每个曝光时间都在 M 帧之后（通常为 5）
  • 前 M 幅图像应忽略，之后您将获得 NM 幅图像，曝光时间逐渐增加
于 2020-06-23T12:19:56.640 回答