coordinates - Halcon - 姿势翻转坐标系

Question

如何在姿势中翻转单个轴的 +/- 方向？

我希望Z向上，而不是向下..

谢谢

Answer 1

如果您希望 z 轴向上，您应该在您获得的那个姿势和另一个在 X 或 Y 轴上具有 180°（正或负）的姿势之间应用合成（两者中的任何一个都可以）。如果我试图模仿你的姿势，你应该有类似下一个：

如果你应用我刚才说的作曲，你会得到类似下面的东西：

第二张图像是在 X 轴上旋转 180° 获得的。代码只是：

create_pose (0, 0, 0, 0, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', yourPose)
create_pose (0, 0, 0, 180, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', transformationPose)
pose_compose (yourPose, transformationPose, transformedPose)

请记住，您将有 4 个选项来实现 Z 轴向上的目的；X 轴 +180° 旋转，X 轴 -180° 旋转，Y 轴 +180° 旋转和 Y 轴 -180° 旋转。