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给定一个 3D 点坐标、校准立体相机设置中的内部和外部相机参数，是否有一种 HALCON 方法可以为我提供每个相机上的 2D 像素坐标？

问候， MSK

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如果相机参数已知，您可以使用以下方法将坐标投影到 2D 世界中：

* Project 3D points into image.
project_3d_point(X, Y, Z, CameraParam, Row, Column)

请参考这里的描述

于 2020-06-10T08:09:29.957 回答