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我正在使用 python 脚本在 Blender 中进行汽车模拟项目。

到目前为止，我可以使用简单的键盘传感器控制我的车辆（汽车），但现在我想使用“Logitech G25 赛车方向盘”设备来控制我的汽车。我在谷歌上搜索了“Logitech G25 赛车轮 python api”，但没有找到任何东西。

有没有朋友可以帮助我或可以发布“罗技G25赛车轮python api”的链接？

操作系统/平台：Windows 7、2GB Ram、双核处理器

我有一些由四个类似于方形框架的矩形形状组成的复合形状，这个想法是将它们用作环的粗略近似

圆环绕着钉子扔，可以同时扔几个圆环，坚硬的圆环相互碰撞几次，不能像锁链一样卡住

它们由于隧道而被卡住，如下图所示

有没有办法避免由于隧道效应而产生的这种“链接”效应？

a) 复合体，b) 单个形状，以及 c) 顶视图

我想检测一个（球）何时接触到另一个物体（目标），我想知道那个接触的冲动。

我知道三种检测接触者的方法

或者

或者

检查线速度和角速度的变化。（不清楚是否有接触以及是什么物体改变了速度，是物体还是阻尼、重力还是一些力场。

我希望有联系信息，包括联系冲动。我注意到在 1 帧模拟中解决了一些接触，其他需要 2 帧并且脉冲低两倍。（我得到了它的调试代码。）我会很完美地获得 1 个完全冲动的联系通知。

我列出的所有方法都没有为我提供联系人的完整信息。有时它会在球飞到目标附近甚至没有碰到它时发射。

预期的方法是什么？

如果接触能量很高，这些信息可以用来播放撞击声或开始一些动画。

有没有办法在 Bullet Physics 中设置 Broadphase 滤波器回调，如下所示：

由两种形状构成的复合动态体，比如圆柱体和盒子，其中圆柱体只能与其他动态体内的圆柱体碰撞，而盒子只能与第三种物体碰撞，即静态球体

不允许其他碰撞：圆柱体与球体，不得碰撞；盒子与盒子，也不能碰撞

下图显示了我上面描述的内容

使用以下启动：

每秒运行 60 次：

然后在退出某个任意点时调用它们：

执行突出显示的行时出现以下错误：

“运行时遇到致命错误。错误地址位于线程 0x1378 上的 0x6b1c9704。错误代码为 0xc0000005。此错误可能是 CLR 中的错​​误，也可能是用户代码的不安全或不可验证部分中的错误。此错误的常见来源包括 COM-interop 或 PInvoke 的用户编组错误，这可能会损坏堆栈。”

笔记：

1）这就是所有的项目符号代码。未添加任何碰撞对象或动态对象。

2) Utility.SafeDispose() 采用 IDiposable，检查空值，如果有效则调用 .Dispose()。

3）语言是C#，说清楚。

4) Utility.SafeDispose( CollisionWorld ) 在 .SafeDispose 语句列表中的位置似乎没有效果。

为什么会崩溃，我该如何解决？

谢谢。

也就是说，设置 BulletSharp 物理引擎包装器的“DynamicsWorld”以使用“BulletSharp.MultiThreaded.ParallelConstraintSolver”所需的最少代码集是多少？或者，我可能可以从 BulletPhysics 引擎本身的同一组代码中解决它。

如果我没有提出正确的问题，我希望得到澄清；我今天才开始使用它。（是的，我已经使用标准类编写了一个快速程序）。

BulletPhysics 是一个 C++ 库；包装器是用 C# 编写的。

http://bulletphysics.org/wordpress/

http://code.google.com/p/bulletsharp/

谢谢。

我在 Mac 上使用 QT 创建 hello world Bullet 项目时遇到问题。Bullet 库已构建，我正在使用此处找到的 Hello World 代码

这是编译输出的内容：

该项目发现库很好，但它给了我这个错误。我通过终端查看了子弹库，它说 maxdot_large 是未定义的。

有人遇到过这个问题吗？有任何想法吗？

基于 short int 的掩码如何在 c++ 中工作（例如Bullet中的掩码）？

我看子弹

并看到所有值都是 2 的度数，我知道：

short 是有符号整数，需要 2 个字节来存储，从 -32,768 到 +32,767。

但是如何创建我自己的组：如何计算掩码交叉点？

例如，除了 CollisionFilterGroups 之外，如何创建类似：

在哪里

• 我们希望“planes”不与“planes”、“boxes”和“spheres”发生碰撞（“see”）
• 我们希望“盒子”与其他“盒子”和“球体”发生碰撞
• 我们希望“球体”不与“球体”碰撞，但与“盒子”碰撞

Irrlicht 有良好的物理模拟吗？我看到它有碰撞检测，但它可以为物体设置动画，让它们翻倒、相互碰撞等等吗？

如果没有，除了 Irrlicht 之外，您能否使用诸如子弹之类的物理引擎，而不会失去便携性和性能？

我玩过一些例子，它们看起来真的很好。

但是我注意到 Bullet 使用它自己的向量结构和数学实用程序。我将 DirectXMath 用于 DirectX 应用程序的其余部分。所以这意味着我有两组数学函数。

我相信 DirectXMath 的效率更高，但 Bullet 有 130,000 行长，所以在开始重构之前我必须确定。