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我玩过一些例子，它们看起来真的很好。

但是我注意到 Bullet 使用它自己的向量结构和数学实用程序。我将 DirectXMath 用于 DirectX 应用程序的其余部分。所以这意味着我有两组数学函数。

我相信 DirectXMath 的效率更高，但 Bullet 有 130,000 行长，所以在开始重构之前我必须确定。

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几乎不需要重构。

这听起来是一项艰巨的任务，特别是考虑到过程中可能引入的错误数量（并且子弹数学也非常快，其优势在于内联而不是调用 d3d 函数）。

只需使用子弹数据类型进行模拟，并在需要时将它们转换为 d3d 数学数据类型（因为它们具有相同的内存布局，指针转换将完成这项工作并且成本几乎为零，使用一些 c++ 转换运算符它也将使该过程几乎透明的）

于 2012-11-13T07:13:12.917 回答