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基于 short int 的掩码如何在 c++ 中工作（例如Bullet中的掩码）？

我看子弹

CollisionFilterGroups { 
  DefaultFilter = 1, 
  StaticFilter = 2, 
  KinematicFilter = 4, 
  DebrisFilter = 8, 
  SensorTrigger = 16, 
  CharacterFilter = 32, 
  AllFilter = -1 
}

并看到所有值都是 2 的度数，我知道：

short 是有符号整数，需要 2 个字节来存储，从 -32,768 到 +32,767。

但是如何创建我自己的组：如何计算掩码交叉点？

例如，除了 CollisionFilterGroups 之外，如何创建类似：

MyCollisionFilterGroups { 
  Cubes= ?,
  Boxes= ?, 
  Spheres= ?
}

在哪里

  • 我们希望“planes”不与“planes”、“boxes”和“spheres”发生碰撞（“see”）
  • 我们希望“盒子”与其他“盒子”和“球体”发生碰撞
  • 我们希望“球体”不与“球体”碰撞，但与“盒子”碰撞
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基本上，如果它是 2 的幂，这意味着比二进制表示中只有一个 1 位，其余为 0，如下所示：1 = 1, 2 = 10, 4 = 100, 8 = 1000, 16 = 10000 以此类推。现在让我们说 a = 1, b = 2, c = 4, d = 8, e = 16, f = 32。如果你有一个数字并且你想看看它是否有 a 和 e 你做一个这样的面具: a|b(or)...这将导致 10001 二进制表示。

假设您要测试 a 和 e 的数字是 X。仅当 X 包含 a 和 e 时，以下语句才成立：X&(a|e) == X，即 X 并且（a 或 e）等于 X。

对于第一个示例，X 是 11001，即包含 a 和 e。11001 & 10001 将是 10001，所以这是真的，因此您发现 X 包含 a 和 e。

第二个例子：X 是 100111，即包含 a，但不包含 e。当你用 a|e(10001)“和”它时，它会得到 000001，它不等于 X，因此 X 不包含。

现在初始化，如果你想要一个数字包含 a,c,e 你写： X=a|c|e

这一切都归结为数字的二进制表示。在您编写的示例中，还有一个 -1，在二进制表示中是 1111..11，这意味着它涵盖了所有内容。

希望这可以帮助

于 2012-11-05T13:04:49.143 回答
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您的问题尚不清楚，但我认为您正在寻找为模拟中的对象设置类别和掩码位：

MyCollisionFilterGroups { 
    Plane= 64,
    Box= 128, 
   Sphere= 256
}

平面，类别位 = 平面，掩码 = 0

Box，类别位 = Box，掩码 = Box + Sphere（或 Box | Sphere）

球体，类别位 = 球体，掩码 = 框

简而言之，为每个过滤器组创建 2 的幂，将每个对象的类别掩码设置为组枚举，并将其掩码设置为您希望它与之碰撞的对象类型的枚举（或 0 表示不碰撞） .

于 2012-11-05T20:52:08.873 回答
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不确定 Bullet 具体是如何工作的，但想法是这样的：

每个对象都有一个碰撞组标志和一个碰撞掩码。碰撞组是对象的分类器（什么样的对象）。碰撞掩码是您的对象与之碰撞的所有组（分类器）（通常它以 0xffff 开头，这意味着它与所有东西碰撞）

在碰撞测试中，它是这样的：

if( obj->group & otherObj->mask
    &&
    obj->mask & otherObj->group )
 ..check collision..

如果您想创建新组，（我不知道项目符号如何工作或允许这样做），创建一个只设置一个位的组，并且尚未设置（您在帖子中显示的那些），我不喜欢用整数，很混乱，我更喜欢位移：

DefaultFilter = 1 equals (1<<0)
StaticFilter = 2, equals (1<<1)
KinematicFilter = 4, equals (1<<2)
DebrisFilter = 8, equals (1<<3)
SensorTrigger = 16, equals (1<<4)
CharacterFilter = 32, equals (1<<5)
AnewGroup_Box = (1<<6),
AnewGroup_Sphere = (1<<7)

最多短的位数（主要是 16 位）。要设置您的对象（不是组）与哪些组发生冲突，只需将掩码中的组组合起来：

myObj->mask = AnewGroup_Box | StaticFilter | DebrisFilter; // groups obj will collide

我不确定 Bullet 是如何工作的，你..

希望这会有所帮助，如果我错了，请纠正我。

于 2012-11-06T22:11:48.470 回答