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我很难将 GL_ShapeDrawer 包含到我的项目中。这是我第一次尝试 C++ 并且有点难以解决。也使用 Visual Studio 2013。我正在玩子弹演示，更具体地说是车辆演示。

我有一个 c++ openGL 项目，其中我设法包含子弹物理，并且我设法将一些演示重新创建到我自己的项目世界中，但是我遇到了 GL_ShapeDrawer 的问题。我不知道如何将其包含到外部依赖项中以使用 drawOpenGL 方法，因为 GL_ShapeDrawer 不是我设法包含的任何库（BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody 和 LinearMath）的一部分。

我一直在摆弄子弹，现在我想绘制调试。我有一个带有工作子弹物理和一切的opengl世界。

我尝试过的是：我创建了一个像这样的类 GLDebugDrawer：

然后在游戏中我包含这个标题并创建它的一个实例。

在初始化 bt 世界的地方，我设置了调试绘制类型，如下所示：

然后我将调试设置为子弹世界，如下所示：

最后，我在渲染子弹体后渲染调试绘图，如下所示：

一定有一些我错过的东西，因为我在运行时没有得到任何线框或任何东西。

我做了一个复合形状compound = new btCompoundShape();

然后我在化合物中添加了一个碰撞形状：

然后将复合形状转换为刚体，然后作为底盘添加到车辆光线投射器中：

车辆连同它的车轮、底盘和炮塔一起移动，但我似乎无法掌握更新的炮塔变换。每当我尝试这样的事情时：

我总是得到炮塔的初始位置，它最初是在哪里创建的。

现在，对于轮子，我可以这样做：

对于机箱，我可以这样做：

但我不知道如何获得炮塔碰撞形状更新变换？

请注意，在我需要这些信息的地方，我可以访问化合物和 turretShape（实际的 btCollisionShape）。

我已经创建了一个带有复合体作为底盘的子弹车，复合体由两个车身组成，一个底盘和一个炮塔。

我可以像这样获得炮塔变换和opengl矩阵：

我正在尝试从此矩阵中获取炮塔前向/方向向量。我需要这个，以便我将相机固定到炮塔的位置和方向。

我试过的是这样的：

但这并没有给我正确的向量。

我到底要在哪里寻找这个矩阵中的向量？

我已经创建了一个带有复合体作为底盘的子弹车，复合体由两个车身组成，一个底盘和一个炮塔。

我可以像这样获得炮塔变换和opengl矩阵：

turretTransform 是 btCollisionShape 对象 (turretShape) 的变换。

我现在正试图围绕它的 Y 轴旋转这个炮塔。

我试过这个：

其中角度是一个浮点数，但没有任何反应。

我肯定遗漏了一些东西，但不完全理解这些轮换是如何工作的。

我已经创建了一个子弹车，顶部有一个附加的炮塔，如下所示：

这就是我渲染车辆的方式：

使用箭头键，我像这样应用中断或加速力：

等等

摄像头安装在汽车顶部的炮塔上，因此安装在汽车本身上。

问题在于，当汽车开始移动并加速时，车轮似乎落后而底盘向前移动。我想让车轮和底盘更紧，但玩弄汽车悬架设置并没有帮助。

这是演示此行为的视频：单击

我还注意到另一种与汽车在移动、刹车和转弯时的倾斜方式有关的奇怪行为。

增加重力会加重这种行为。当我加速时，底盘向前倾斜，当我刹车时，它向后倾斜。这显然是错误的，因为它应该是相反的。左转时也会发生同样的情况，汽车向左而不是向右倾斜，反之亦然。

这是另一个演示此行为的视频：单击

我有 2 个物体，一个球体和一个盒子，当一个物体与另一个物体发生碰撞时，它们会做一些动作（即摧毁盒子）。

我尝试了几种方法：

• checkCollideWith 总是返回 true；
• contactPairTest - 这个我不明白怎么用。它需要 3 个参数、2 个对象和一个回调。我认为回调可以是我的代码中的任何函数，但它不是那样工作的。

有人可以举例说明当 2 个 btRigidBodies 碰撞（即 bodyA 和 bodyB）时如何调用方法，例如 CollissionResult()？

我有这样的设置用于碰撞检测：

我想在检测到碰撞后移除尸体。

该结构可以访问 colObj0Wrap 和 colObj1Wrap （类型 const btCollisionObjectWrapper*），我认为它们是碰撞的 2 个物体。我试过这个：

但这给出了一个错误： const btCollisionObject* 类型的参数与 btCollisionObject* 类型的参数不兼容

我如何从世界上移除这两个身体？

我在 Mac上构建ammo.js时遇到问题。（操作系统是小牛）。它不编译 C++ 代码，并且 /build 文件夹中的 bindings.cpp 代码中没有任何内容。

我按照此链接中的程序进行操作。这是我得到的第一个日志。

我知道 MacOSX 包含 clang 编译器，但 emscripten guid 被迫从 llvm 存储库安装 llvm 编译器。我想知道我该如何解决它。有人说 MacOsX 有运行 emscripten 的问题。但我想知道这是对还是错。

======更新=====

我在 make.py 文件中找到了名为 Apple 的 LLVM 的“cpp”，而不是我自己构建的 LLVM。在 make.py 文件中，

旧代码

更改代码

但是即使我更改了make.py，问题仍然存在。错误消息如下。

我想知道我该如何解决它。

我是一个半新的 OpenGL 程序员，并且正在学习 VBO 和着色器如何相互交互。我有一个基本的演示设置，它导入模型并在场景中放置一盏灯。现在，将来我想学物理，但我对 JBullet 的了解最少。我应该从头开始实现物理，同时学习更多关于渲染的知识，还是我以后可以添加的东西，假设我的引擎框架对新的 API 有点灵活？

注意：我正在使用 LWJGL，并计划将 JBullet 与 GLSL 一起使用