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您如何为游戏制作强大的 AI/脚本系统？

1)对于所有 NPC/环境/实体，您是否给他们一个单独的单一行为树（等等。巡逻行为、盟友行为、供应商行为、门行为）？如果屏幕上有 500 个单元，我应该对树进行完整传递（从根 -> 节点/动作开始）还是应该对所有单元进行 1 节点进度？

2)我在 update() 函数中做 AI 逻辑...但我听说有些游戏有独立的 AI 线程，有什么想法吗？

3)我想知道如何将我的游戏划分为部分/章节...我是否使用一个简单的变量 (EVENT="Mission 3") 来表示玩家的过往情况，并使其全部成为线性的？然后在上面的树中使用变量？

我听说 Haskell 中存在树实现的策略，但我还没有找到任何关于良好行为树替代方案的信息。

我的目标：给定一个表示状态的元组，将该元组提供给行为节点树的最佳模式是什么，每个行为节点都根据元组返回忙/错误/已完成/正在运行。该行为也可能改变元组（导致状态改变）。

嵌套节点可以根据其父节点的策略执行。例如，如果子节点返回“错误”，则不会评估更多子节点。另一种策略是即使返回错误状态也执行所有子节点。

我希望这是有道理的！

根据我对行为树的理解，每个行为都应该是一个简短的面向目标的动作，可以在几次迭代中完成。

例如，下面是行为树的图像：

现在让我们假设Drive To Enemy行为在树中需要多次迭代。因此，在每次通过Drive To Enemy时都会调用它，因为它现在处于运行状态。

问题是如果附近有敌人，我想呼叫Evade Enemy。考虑到Drive To Enemy总是被调用，我从来没有机会调用Evade Enemy（可能应该被称为 Avoid Enemy）。

• 无论当前正在运行什么动作，我都应该遍历 Tree EACH通道吗？
• 我会以正确的方式解决这个问题吗？
• 处理这种行为的正确方法是什么？

请注意，超级副本已实现，并且 SubClassType 不会向超级类类型添加任何属性，只会修改其功能。真的问，因为当我为行为树添加对 NSCopying 的支持时，我就这样输入了它，并且很惊讶抱怨者（编译器）没有生我的气。在这一点上，我对树结构的了解如此之深，还没有准备好进行测试，但有点想看看它是否可以工作。我是不是在想这个问题？

我正在开发一个多人游戏的服务器，该游戏必须控制数千个在世界各地运行的生物。每个生物都有一个带有心跳方法的 AI，如果玩家在附近，每隔几毫秒/秒就会调用一次，这样他们就可以做出反应。

目前，人工智能使用枚举器作为“例程”，例如

它们从“状态方法”中调用，这些方法在 foreachs 中调用，在心跳中产生，因此您在每个滴答声中都回到同一个位置。

自然也必须在循环中调用例程，因为否则它们不会执行。但由于我不是编写这些 AI 的人，而是不一定是程序员的新手，所以我在服务器启动之前预编译 AI（简单的 .cs 文件）。这给了我这样的 AI 脚本：

替换Do为迭代例程调用的 foreach 。

我真的很喜欢这种设计，因为 AI 易于理解，但功能强大。这不是简单的状态，但也不难理解/编写行为树。

现在到我实际的“问题”，我不喜欢Do包装器，我不喜欢预编译我的脚本。但是我想不出没有循环的任何其他方法来实现它，由于冗长和要编写这些脚本的人的技能水平，我想隐藏它。

我希望有一种方法可以在没有显式循环的情况下调用例程，但这是不可能的，因为我必须从 state 方法中让步。

而且我不能使用 async/await，因为它不符合我所依赖的 tick 设计（AI 可能非常复杂，老实说，我不知道如何使用 async 来实现它）。另外，我只是交易Do()，await并没有太大的改进。

所以我的问题是：谁能想到摆脱那个循环包装器的方法？我愿意使用其他可以用作脚本的.NET语言（在服务器启动时编译它们），如果有一种以某种方式支持它的话。

我们将使用 WPF 开发一个行为树编辑器。但是，我们对 WPF 完全陌生。如何生成代表树节点的形状组件，并且组件应该能够响应鼠标事件，如鼠标右键单击。

你对此有什么建议吗？

这是我的存储库，特别是技能系统类。我主要在 XNA 中工作，这些类可以很好地工作。

这些课程还没有完成，它们是根据上一篇文章的一些说明改进我以前的游戏的概念。

我了解 Unity 的 ESC（实体组件系统）方法，并且我知道 GameObject 是什么以及组件如何工作的基础知识。

我编写的类管理诸如对单位的影响之类的东西，以及它们是如何应用的。

流程是：Behavior-> Effect->Ability

例如，IBehavior是行为的接口。

我有几个抽象类： ActivatableBehavior它是所有单个 proc 行为的抽象
TogglableBehavior，显然，可切换行为
LimitedTimeBehavior是定时行为的基础。
同样，我有DurationBehavior，TickBasedBehavior并且从LimitedTimeBehavior.

像这样的东西如何在 Unity 中实现？

如果有帮助，我的游戏应该相当简单，Little Fighter 2风格，基于服务器客户端等等......

如果这个问题太宽泛和/或不够清楚，请说出缺少的内容，我会尝试添加它！

我正在开发一个基本的游戏 AI，我正在尝试使用一个名为Transition.

现在，Transition看起来像这样：

我想要做的是在每个Transition实例的方法getNextNode中指定逻辑。例如，某些转换将始终返回相同的，而其他转换可能会基于随机数生成器或其他逻辑返回多个节点之一。Node

我知道我可以通过创建一个继承自我Transition想要的每个行为的类来实现这一点，然后获取这些类的实例，如下所示：

作为一个主要在 Javascript 中工作的 Java 新手，这感觉很笨拙。创建一个我知道我只会实例化一次的新类感觉它应该是不必要的，特别是因为我可能要定义很多转换。有没有更好的方法可以定义我的转换如何工作？

我有这个想法来创建一个玩家创建一个机器人并定义其行为的游戏。然后机器人被送到一个开放的世界（一个非常简单的世界）并且必须尽可能长时间地生存。

目前我正在尝试找出正确的数据格式，我将在其中存储行为定义。有什么建议吗？

行为应该被定义为一组简单的条件和动作。我正在考虑某种树结构，其中内部节点将是条件，而叶子将代表动作，但是我很难提出一些实际可用的东西。

非常感谢！