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我的问题不同（我认为..），因为最后一张图片允许我将 GameObject 设置为通信消息和通信消息。但是，在播放时，它会立即重置为无（文本）和无（按钮）。我不知道为什么会发生这种情况或如何解决这个问题！

我知道这个问题被广泛讨论，但我仍然无法解决这个问题。我希望有人可以为我提供解决方案。

我有的

我正在与Unity 的资产Behavior Designer合作。我正在制作行为树，并且在使用行为树引用时出现了问题。

首先，我的行为树是这样的：

它搜索前门。如果找到它，它会朝它移动并与玩游戏的人交流。

这以前有效，但现在我将此行为树放在行为树参考中，如下所示：

当我双击引用时，会显示第一张图片。但是，哪里出错了，是这样的：

问题

这是第一张图片中的人工指令节点。它不加载通信消息和通信按钮。当我加载相应的按钮时，它会在播放场景时立即重置。当我在 Behavior Tree Reference 中加载此行为时发生了这种情况，而当我从原始树自身播放此行为时，问题并未发生。

任何想法可能导致此问题以及如何解决此问题？

来自 HumanInstructions 的代码

我正在参加一个编程竞赛，目标是编写一个可以玩特定游戏的机器人。游戏的目标是获得一定数量的积分。您控制多艘飞艇，您可以四处移动，捕获岛屿并导航携带宝藏的无人机。您与一个对手比赛，回合同时发生，并且有时间限制。您可以在一回合内移动多艘船和无人机。您可以使用 Python、Java 或 C# 对您的机器人进行编程。确切的细节无关紧要，只是每艘船每轮大约有 15 个选项（移动和射击），总体而言，每轮大约有 10000 个不同的选项（飞艇运动和射击的不同配置） 直到现在我参加了这个比赛天真，并且没有做任何特别聪明的事情（例如，如果靠近敌人，射击）。我已经阅读了极小极大算法，我真的很想在这里应用它（或类似的东西），你可以假设我可以判断一个状态的值。我的问题是每一回合都有大量的选择——这会产生一个巨大的分支因素，让我无法深入。

问题 1：有没有更好、更适用的方法来解决这个问题？也许是深度学习或类似的东西？问题2：有没有办法最小化分支因子？我已经阅读了有关 alpha-beta 和类似算法的信息，但似乎没有任何作用。

任何帮助将非常感激

我真的对人工智能很感兴趣，但我很困惑；我读了这篇文章：

https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867

它将复杂的 AI 算法分解为简单的 FSM，但不是应该学习的 AI，在本文中，从状态到状态的转换是简单的条件，我看不到这个 IA 应该学习的地方，这种转换是硬编码的，为什么作者称它为AI？

与行为树相同，它基本上是相同的概念但不同的、独立的状态集合，例如这篇文章：

http://blog.renatopp.com/2014/09/24/implementing-a-behavior-tree-part-1/

我认为唯一能学习的是神经网络，或者不是？

神经网络是人工智能，人工智能是神经网络，还是不一样？

我认为 AI 是一个“类别”，而神经网络是一个更具体的 AI

有没有办法调用requireLua 文件，并让模块设置调用它的文件的环境？例如，如果我有一个定义函数Root并Sequence在表中定义的 DSL（域特定语言），我是否可以setfenv(1, dslEnv)在模块中有类似的东西允许我像全局变量一样访问这些函数？

我想到的目标是使用行为树 DSL，使我的定义文件看起来像这样（或尽可能接近）：

不必明确地将Root,Sequence和 和Leaf明确地纳入范围，也不必对 . 之类的名称进行限定behaviortrees.Sequence。

简而言之，我试图使定义文件尽可能干净，没有任何多余的行使树定义混乱。

我正在尝试在 go 中实现一个行为树，并且我正在努力解决它的组合功能。基本上，我需要Tick()在下面实现来调用由它嵌入的位置定义的方法。

这里是behavior.go：

这是Behavior嵌入的结构：

让这个例子有意义的更多文件：

和这个：

这是它的用法示例：

我期待树通过打印这个来正常滴答作响：

但相反，我得到：

谁能帮我解决这个问题？

编辑：添加了一些额外的文件来说明问题。另外，我不明白反对票。我有一个诚实的问题。我只应该问对我有意义的问题吗？

我无法理解 HTN 是什么。我相信我们希望将计划的所有小动作分​​解为更高级别的计划。

例如：

“乘坐巴士”是“去巴士”、“买票”、“坐下”等的HLA。

我错了吗？希望有一个简单的解释。

我在实现我的行为树时遇到问题。我想我了解基础知识，但我被正在运行的事件所困扰，特别是如何停止它们（或者更确切地说如何不停止它们）

假设以下简单树：

序列中的所有节点都是运行时间较长的动作，因此返回运行状态直到完成。

假设舞蹈是真的，角色会跳舞，这很好。现在talk_to_lady 为真，这意味着角色应该去那里与她交谈。虽然该任务确实具有更高的优先级并且我确实希望它发生，但我仍然希望让角色在移动到talk_to_lady while 循环之前完成当前的舞蹈节点（即动画）（尽管可能有其他情况我会不想等）。

我的解决方案是让树在 dance_move 动作上调用 Abort() 方法，但如果这返回运行状态，它将忽略 talk 动作，直到 dance_move 动作返回成功或失败。此外，如果树中较高优先级的事件是另一个动作而不是 while 节点，则它可能已经做出了可能干扰 dance_move 动作的状态更改。

我是否遗漏了什么，或者有没有我没有读过的解决方案？

使用虚幻引擎 4，我想让游戏中的一些背景演员（人类、车辆）按照布朗模型、随机航点模型、随机高斯马尔可夫模型等移动模型移动，以便它们的速度、位置和加速度发生变化随着时间的推移是明确定义和沟通的。

有什么好的资源我可以参考，或者有人可以解释或指导我吗（可行性/过程/结果）

PS：我对使用 Unreal 进行游戏开发非常陌生。

提前致谢！

我已经实现了一个简单的行为树算法，我打算在 Unity 项目中使用它。它主要按我的预期工作，除了我无法正确使用它，这可能是由于我的一些误解造成的。我的问题如下：

如果一个叶子节点需要很长时间才能完成，例如一个使游戏单元遵循特定路径的动作，这意味着叶子节点当前处于“运行”状态。但是，如果我返回状态，我将无法再运行该函数的其余部分，这意味着我无法到达目的地。

所以我的问题是：告诉我的树叶节点正在运行的正确方法是什么？

这是我在 ActionNode 课上得到的：

如果你需要查看其他类，都是基于这篇文章。为了保持线程清洁而链接它。

至于动作示例，请考虑以下内容：

我想知道的是，如果 WalkToTarget 需要很长时间，我该如何返回“运行”状态？

我已经阅读了许多关于该主题的不同文章，但我似乎无法掌握这些状态背后的确切概念。例如，我了解如何判断 Sequence 或 Selector 节点正在运行。

我脑海中闪过的唯一想法是，我会将剩余路径存储在我的敌人类的一个变量中，并在每个游戏更新滴答声中调用该方法，但我觉得这只是糟糕的编码。

叶节点是否应该在任何给定时刻返回“运行”？如果是这样，在哪些情况下会发生这种情况？任何例子将不胜感激！

我是 C++ 编程新手，一直在研究 Behavior Tree Starter Kit 以构建新的 AI 框架。我很难理解行为树入门工具包代码。鉴于此用于游戏 AI 行为树的 C++ 代码，顶部的代码部分（似乎正在设置初始状态或其他内容）是什么意思？什么是虚拟作品？

这是完整的代码，也是什么virtual Status update() = 0;意思：