artificial-intelligence - 行为树中的状态类动作

Question

根据我对行为树的理解，每个行为都应该是一个简短的面向目标的动作，可以在几次迭代中完成。

例如，下面是行为树的图像：

现在让我们假设Drive To Enemy行为在树中需要多次迭代。因此，在每次通过Drive To Enemy时都会调用它，因为它现在处于运行状态。

问题是如果附近有敌人，我想呼叫Evade Enemy。考虑到Drive To Enemy总是被调用，我从来没有机会调用Evade Enemy（可能应该被称为 Avoid Enemy）。

• 无论当前正在运行什么动作，我都应该遍历 Tree EACH通道吗？
• 我会以正确的方式解决这个问题吗？
• 处理这种行为的正确方法是什么？

Answer 1

如果以下想法对您不起作用，我会说每次都回到顶部将是您的最后手段：

正如 Alex Champandard 在他的网站 aigamedev.com 中所建议的那样，基本的想法是，当你处于“Drive To Enemy”行为中时，你包括某种方式来运行一些额外的检查，以确保该行为仍然应该继续.

Alex 的方法是使用并行组合：一种同时运行其所有子节点的行为树节点。

它看起来像这样：

1. 主选择器：
   • 躲避敌人
     • 定位敌人
     • 向相反方向行驶
   • 平行线
     • 敌人在附近吗？
     • 追逐敌人
       • 寻找通往敌人的道路
       • 驱赶敌人
       • 火武器
   • 追逐旗帜
     • 定位标志
     • 寻找路径
     • 开车去国旗

Parallel 节点将不断评估“敌人在附近吗？” 节点（以合理的速度），即使执行在“Chase Enemy”子树的深处。“敌人在附近吗？”那一刻 返回失败，并行将立即返回失败并跳过完成“追逐敌人”行为。因此，对你的树的下一次评估将达到“Evade Enemy”行为。

“敌人在附近吗？” 然后，条件充当一种断言检查或提前检查。从本质上讲，它就像一个事件驱动的功能，您的树可以响应事件，即使它还没有完成它的迭代。

虽然我设计系统的方式，我不使用并行行为（不能与我使用的第 3 方游戏引擎正确多线程）。相反，我有一个复合材料，它做几乎相同的事情，只是它评估每个孩子遍历之间的检查。就像一种交错的，从正常执行到评估检查来回跳跃。只有当检查失败时，我们才会跳回顶部。