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上周,我购买了一台 pcDuino。它带有 Lubuntu v12.04。为了下载、编译和安装 ROS;我正在通过此链接http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/PandaBoard/Source关注 Pandaboard 的文档。

但是,当我尝试使用

 sudo rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro groovy -y

命令。它给出了一个错误,上面写着“Could Not Detect OS: Tryed windows,ubuntu,....”我不知道是不是因为 pcDuino 使用 Lubuntu 的原因。我已经搜索过这个错误,但我没有明确的答案。

此外,我偶然发现了该链接(http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM),该链接描述了在 Ubuntu ARM 上安装 groovy,但您应该下载每个软件包 - 我没有单独下载。

如果有人可以帮助我解决这个问题或告诉我在 pcDuino 上安装 ROS 的更简单方法,将不胜感激?

PS:这里是给没听过pcDuino的人的链接:http ://www.pcduino.com/?page_id=12

PS 2:我相信如果我将其发布在 ros 答案页面上会更有帮助,但它不允许新站点用户提供链接。所以,我在这里。

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关注http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM就可以了,只要稍微修改一下即可,可以关注http://yuanboshe.github.io/blog/2013/07/install_ros_groovy_in_pcduino .html。它是用中文写的,但我想你可以理解。

于 2013-07-21T17:43:30.677 回答