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我正在尝试改进美国海军天文台计算太阳位置的算法，方法是以更简单的方式编写它，其中所有使用的数字都已正确识别 - 所以普通人也可以理解它。

但不知何故，时间等式偏离了 27 天。也许这里有人可以发现问题所在？

测试运行：

新算法：

谢谢！

垫子

我正在使用 Android 设备来获取航向（方位角或偏航角）。

Android API 使用加速度计值 + 磁场来计算矩阵旋转，然后从该矩阵中提取方位角（又名 SensorManager.getOrientation(...)）但结果非常不准确！特别是如果手机受到一些磁性物质的干扰。

然后我有陀螺仪，如果我整合陀螺波谷时间的值，我可以得到一个实际的角度，但就像每个人都知道的那样：p，这会受到漂移......在 10 秒后甚至很难我'米不动的角度漂移了10°...

所以这里我一方面是加速 + 磁电机的结果，它在磁场附近非常糟糕，另一方面我有陀螺仪的结果非常好，但随着时间的推移会漂移......

所以我的问题是，有没有一种简单或聪明的方法将这两个结果结合在一起以获得一种“稳健”的航向估计？我说很简单，因为我知道有卡尔曼滤波器.. 但即使很难，我也读了 50 次理论，我什么也不懂 :)。

谢谢！

这个问题在三年多以前就有人问过了。给出了一个答案，但是我在解决方案中发现了一个小故障。

下面的代码在 R 中。我已经将它移植到另一种语言，但是直接在 R 中测试了原始代码，以确保问题不在于我的移植。

我遇到的问题是它返回的方位角似乎是错误的。例如，如果我在（南）夏至 12:00 对位置 0ºE 和 41ºS、3ºS、3ºN 和 41ºN 运行该函数：

这些数字似乎不正确。我对海拔高度感到满意——前两个应该大致相同，第三个稍微低一点，第四个要低得多。然而，第一个方位角应该大致是正北，而它给出的数字是完全相反的。其余三个应该大致指向正南，但只有最后一个指向。两个在中间点就在北边，再次向外 180 度。

如您所见，低纬度地区也触发了一些错误（靠近赤道）

我相信故障出在本节，在第三行（以 开头elc）触发了错误。

我用谷歌搜索并在 C 中找到了类似的代码块，转换为 R 用于计算方位角的行类似于

这里的输出似乎正朝着正确的方向前进，但是当它转换回度数时，我无法让它一直给我正确的答案。

更正代码（怀疑只是上面的几行）以使其计算正确的方位角会很棒。

我正在开发一个应用程序，在其中我从方向传感器获取信息。我唯一感兴趣的是方位角（或偏航角）。我不明白的是：

以哪种方式记录电话。我制作了一个我认为它获得方位角的方式的模式，但事实上它似乎并没有像这样工作。你能启发我吗？

http://img94.imageshack.us/img94/2899/sanstitrerti.png

我有一个球。我知道它的方位角和速度。我想在反弹后计算方位角（可能是墙壁）。让我们称方位角为 alpha。图片：

我知道阿尔法。我知道墙壁的方位角。我需要 ”？”。Beta会很好（但不是那么必要）。

我在一个球体上有三个坐标（纬度，经度）。如果您将整个球体从 coord1 旋转到 coord2，那么 coord3 现在会位于哪里？

我一直在使用 Great Circle （http://www.koders.com/python/fid0A930D7924AE856342437CA1F5A9A3EC0CAEACE2.aspx?s=coastline）在 Python 中尝试这个，但我产生了奇怪的结果，因为新计算的点都在赤道上组合在一起。那一定与我假设的方位角计算有关吗？

有谁可能知道如何正确计算？

提前致谢！

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我发现了以下内容：http ://www.uwgb.edu/dutchs/mathalgo/sphere0.htm

我想我现在需要从笛卡尔坐标（和 0,0,0）中的两个点计算旋转轴和旋转角度？我想这一定很简单，与定义平面和确定法线有关吗？有人可能知道我在哪里可以找到所需的方程式吗？

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Coord1 和 coord2 组成了一个大圆圈。有没有一种简单的方法可以找到球体上大圆法线轴的位置？

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看起来我能够解决它；） http://articles.adsabs.harvard.edu//full/1953Metic...1...39L/0000039.000.html成功了。

我想做一个函数来计算用户和一个兴趣点（POI）之间的角度，参考真北。

我已经有了我的位置和 POI 位置的经度和纬度，现在我需要它们之间的角度。

这是我所拥有的：

我这里有点生疏了。

我有一个向量 (camDirectionX, camDirectionY, camDirectionZ) 代表我的相机视图方向。我有一个 (camX, camY, camZ) 这是我的相机位置。

然后，我在 (objectX, objectY, objectZ) 放置了一个对象

如何从相机的角度计算我的对象的方位角和仰角？

我正在研究 GPS 的解析逻辑。我正在尝试解析 GPGSV 消息，我能够找到 12 颗卫星的 4 个参数的信息，如 PRN、SNR、方位角和仰角。但我不确定这 12 个值中的哪一个是要发送的有效信息。而且我不确定，如果我计算这些值的平均值，是否可以使用它。

我正在尝试使用 python 的 ephem 模块定位月球位置（高度和方位角），并将其与查找表进行比较，以了解我所在位置的明显月球位置。我注意到我获得的角度值存在显着差异。这是我的测试代码。

现在，将这些角度与查找表值进行比较：

注意：Alt = 90 - 天顶。所以我们的天顶值为：70.64764

我的问题是，为什么有区别？查找表给出了表观角度。这有什么关系吗？