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我有一个安装在三脚架上的相机，它的运动仅限于平移和倾斜旋转。它正在查看位于相机正前方已知位置的点。如果相机查看点并获取它的 2d 坐标，是否可以推断出相机的旋转，以便我可以覆盖一些与场景正确对齐的 3d 模型。

我认为可以通过反转用于绘制 2d 点的公式来解决它，您可以得出一个公式来获取 2d 点并返回相机旋转。

我认为 2d 情节类似于 Dot 的 3d 目标世界位置 * 相机位置矩阵 * 相机旋转矩阵 * 透视矩阵 = 2d 点

鉴于相机和点的位置以及透视矩阵是已知的，是否可以从二维点推导出相机的旋转（我假设我应该能够猜测到这一点并通过调整视野值来接近） ?

有谁知道我如何将网络摄像头添加到我的网站中，以便我的所有用户都可以打印 AR 代码并在我的网站上查看它？

谢谢。

我正在开发适用于 android 2.2 的增强现实应用程序，但我想集成一个人脸识别模块......我尝试使用 FaceDetector 类中的 findFaces 方法，但它接收了一个位图......我想发送一个相机预览任何想法？

我上传了一个示例图片以便更好地理解：http ://www.imagebanana.com/view/kaja46ko/test.jpg

在图像中，您可以看到一些扫描线和一个标记（带有圆圈的白色矩形）。我希望 OpenCV 沿着应该在 5x5 左右的指定区域（在通过扫描线概述的示例中）进行。如果该区域包含从黑色到白色的渐变，我希望 OpenCV 保存该区域的位置，以便以后可以使用它。

最终结果将是区分标记和其他通过黑色和白色线分隔的矩形。

这样的事情可能吗？我用谷歌搜索了很多，但我只找到了边缘检测器，但这不是我想要的，我真的只需要检测黑白渐变。

提前致谢。

我试图弄清楚如何实现一个基本的增强现实应用程序，它使用一张（真实的）纸来导航（简单旋转、缩放）虚拟 3d 或伪 3d 空间。

想到的示例实现是哈利波特 3D 增强现实广告，您可以在其中拿一张纸，将其指向您的网络摄像头（以正确的角度/距离），然后会弹出 3d 建筑物等（在您的屏幕）。然后，您可以转动纸张以旋转建筑物，甚至放大。

上面的示例是使用 Shockwave 完成的。我想知道是否有更好的网络友好插件，例如 Flash（或者甚至 HTML5，如果网络摄像头集成有效？）可能能够做到这一点？

此外，是否有优化网格检测的方法，以减少“损失”的效果 - 以 HP 为例，建筑物经常在真实纸上失去“方位”并在屏幕上冻结。

看起来已经有一个类（用于闪存）-iphone 的可移植性（？） http://www.libspark.org/wiki/saqoosha/FLARToolKit/en

http://www.adobe.com/devnet/flash/articles/bow_cards.html http://www.adobe.com/devnet/flash/articles/augmented_reality.html

不过，它似乎最适用于纯色图像，而不是像 HP 示例中那样的复杂地图。

是否可以在 Android 或 iPhone 上安装摄像头来实现增强现实效果？

我正在开始一个涉及使用多个 SDK 的新项目，包括：

• 英特尔凌动开发人员 SDK
• 文字转语音 SDK（建议？）
• 网络摄像头和某种增强现实支持（建议？）

我目前有 2008，但我也可以安装 2010。这个项目有什么理由使用 2010 吗？

需要一些资源来了解增强现实中使用的图像处理。我正在做一个关于图像处理的项目/论文。我个人发现增强现实是最酷的东西。如果有人可以解释或指向解释 AR 中图像处理背后的所有概念的书籍或网站，我将非常高兴和感激。

谢谢你。

有谁知道如何确定同一个圆的两个扇区是否相交？

假设我有一个扇形 A，用起始角 A1 和结束角 A2 表示，还有一个扇形 B，用起始角 B1 和结束角 B2 表示。所有角度范围为 0..2*PI 弧度（或 0..360 度）。

如何确定角A是否与角B相交？

我尝试了两个矩形相交问题的变体，如下所示：

只要没有扇区越过 0 度点，此方法就可以。但是，如果任何一个扇区越过它，计算就会变得不正确。

根本问题在于创建定向（基于航向）增强现实应用程序。扇区 A 是对象，而扇区 B 是视口。获得角度如下：

提前致谢。

有人知道新 iPhone4 相机的视野值吗？我正在做一些 AR 应用程序，我想知道后置摄像头的水平和垂直角度。

谢谢！

我想将 OpenGL ES 视图作为覆盖添加到我的相机视图中。从这个问题及其答案中，我了解到了 iPhone 4 后置摄像头的两个视场角。

如何在 OpenGL ES 视图中正确设置体积视图及其透视图？我应该使用glFrustumorglOrthof吗？

（我已经看到 gluPerspective 只接受一个角度作为参数，它是否应该有一个方形平截头体而不是一个矩形？）