我有一个安装在三脚架上的相机，它的运动仅限于平移和倾斜旋转。它正在查看位于相机正前方已知位置的点。如果相机查看点并获取它的 2d 坐标，是否可以推断出相机的旋转，以便我可以覆盖一些与场景正确对齐的 3d 模型。
我认为可以通过反转用于绘制 2d 点的公式来解决它，您可以得出一个公式来获取 2d 点并返回相机旋转。
我认为 2d 情节类似于 Dot 的 3d 目标世界位置 * 相机位置矩阵 * 相机旋转矩阵 * 透视矩阵 = 2d 点
鉴于相机和点的位置以及透视矩阵是已知的，是否可以从二维点推导出相机的旋转（我假设我应该能够猜测到这一点并通过调整视野值来接近） ?
如果“倾斜旋转”是指相机从地平线向上或向下倾斜，那么问题就很简单了。如果您对 3D->2D 是一个可以计算的简单矩阵变换是正确的，那么反转矩阵就完成了，否则您将不得不了解更多关于相机的球面投影正在使用。
但是如果“倾斜旋转”是指围绕视场的中心轴旋转（你可能会说“向侧面倾斜”），那么问题就存在退化（不止一种情况可以给出相同的图片），你将无法解决它。
编辑：
这个关于“望远镜”的新信息极大地改变了这个问题。解决方案并不难，但您必须更好地定义您的坐标系。点和相机的位置是已知的，您有 2D 图像并且您想要相机的方向。
如果您的相机渲染w像素宽乘h像素高的图像，那么您可以确定从点所在位置到应在位置之间的增量距离（以像素为单位，dw和）。dh由于您假设知道视角，因此您可以确定像素的实际长度（在实际尺寸中）。由此产生的从dw和dh到现实世界距离的转换将分别给你 (例如)x和y。
你知道z，从相机到点的距离。
为了得到所讨论的两个角度，考虑两个不同的三角学问题，直角三角形两侧的给定长度（例如z和）。x如果有帮助，请在二维中绘制问题的俯视图以获得平移角度。使用侧视图重复倾斜角度。