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我正在尝试在 ATMEGA32 中进行串行通信，但我有一个问题：

在异步串行通信中，寄存器UBRRH和UCSRC寄存器都具有相同的位置。我不知道该位置将充当UBRRH哪些条件，以及对于哪些条件，它将充当UCSRC. 根据分配给这些寄存器的工作，我需要每个寄存器的不同值

在数据表中，他们提到了使用URSEL位在两个寄存器之间进行选择，但不知何故我不明白。

我正在使用带有 Atmega8535 微控制器的 STK200 板。我使用 INT0 和 INT1 按钮作为外部中断，但为了初始化 INT0，我必须将第 6 位设置为 1，而要初始化 INT1，我必须将第 7 位设置为 1，因此没有更多空间来初始化其他按钮。

我的讲师告诉我，可以使用更多按钮来引起中断，但这超出了我正在学习的那一年（第一年软件工程）所需的知识。

没有中断，我不知道如何处理按钮。所以我需要如何处理按钮或如何使用更多按钮作为中断的建议。

我正在为 ATMEGA32 中的 UART 异步通信编写代码，但我很困惑如何为 UCSRC 和 UBRRH 寄存器提供两个差异值，因为它们具有相同的位置，并且根据它们的功能，我需要在这些寄存器中有 2 个差异值

根据数据表，要写入 UCSRC，必须设置 URSEL 位，要写入 UBRRH，必须重置 URSEL 位。但是在 Atmel Studio 6.0 URSEL = 1 不会在两个寄存器中写入任何内容，另一方面，如果 URSEL = 0 则两个寄存器都会写入相同的值（由于分配给这些寄存器的工作，我不想这样做） …………

我已经在 Atmel Studio 6.0 调试器中检查了所有这些............谁能帮我做什么？？？？？？

所以我正在尝试完成我的实验室任务，并通过将我的引脚设置为脉冲来不断遇到这个问题。我想在 PWM 模式下使用两个定时器来生成正弦波来驱动我的电机。我需要让计时器一次闪烁一个端口'（OCR * A）'，然后在另一个'（OCR * B）'再次闪烁并将计数器重置为零。

我不太在意端口上的哪个引脚闪烁，只要我可以控制 OCR*A 和 OCR*B 之间的差异，例如，我可以在一个中获得 70% 的功率，在另一个中获得 30% 的功率。我想要两个定时器，所以我有独立的电机控制，但如果我可以用一个定时器来做也可以，只要电机可以设置为不同的占空比。

最后一个问题，我所有的代码都必须是汇编代码。我不希望你为我编写代码，但我一遍又一遍地阅读我的手册，并且对我如何将计时器设置错误感到困惑。

这是我到目前为止的代码。我的代码编写方式我认为它应该闪烁 OCR2A 和 OCR0A 但我不确定。请让我知道并再次感谢您。

我正在为 AVR（C 语言）编写代码，以连续改变三个 PWM 通道的占空比。为此，我编写了一个函数，它以百分比形式接收一个值，并将某些寄存器设置为由百分比和定时器的 TOP 值确定的某些值。伪代码——

但是，除非 duty = 100，否则这是行不通的（没有 PWM 输出）。

我尝试在 math.h 中使用 round() 函数，但这也给出了类似的输出，并使编译的文件变得不必要地大。我尝试了其他方法，例如——

但没有一个工作。有人可以帮我吗？谢谢！

我想了解更多关于Arduino Nano计时器的信息。

1. 有哪些计时器？
2. 他们会产生中断吗？
3. 什么代码会将中断处理程序附加到它们？
4. 如何delay()和delayMicroseconds()实施...
   • 他们使用定时器中断吗？（如果是这样，在此期间如何执行其他代码？）
   • 还是他们反复轮询直到计时器达到某个值？
   • 还是他们将值增加 X 次？
   • 还是他们以另一种方式做到这一点？

我在别人的代码中发现了以下几行：

它someConstantFactorVariable位于一个常用函数中，我猜代码的作者希望它能够将变量永久加载到寄存器中。我对吗？使用这种方法代替register变量定义中的关键字有什么好处？

我正在使用 Atmega8535 微控制器和 STK200 开发板，我试图使用多个外部中断，但由于某种原因，只有 INT0 工作，其他人什么都不做，这里是相关代码：

我正在尝试将 RF 模块与 AVR ATmega 128 连接。我发现这段代码很有趣，但我无法理解这两行：

我想以此作为开头，指出我现在真的迷路了，所以我说的有些话可能没有意义，因为我不知道我在说什么。只要有帮助，请随时剖析我的问题。

好的，所以我正在做的整个项目是用 python 编写一个程序来与一个定制的温度控制单元（用这个芯片构建）接口，并从存储数据点的内存缓冲区复制数据。

我不是编写它的人，我只是放弃了我对 Arduinos 的有限经验（我也是 python 新手）。以下是我收到的一些关于与它交互的命令的信息：

我可以con.write('p')很好地使用，然后使用con.readline()I get back\x00\x00pEQd\x03转换为十六进制是 7045516403 （注意发送和返回的值是小端序）。

我的问题是'd'命令。我想我需要将 'd' 作为一个字符串连同两个 32 位二进制值一起发送，但我不知道该怎么做。我什至不确定要问的正确问题，你们可以提供的任何帮助将不胜感激。

浏览互联网资源（几个小时）我想我可能想使用 struct 或者类似的东西？我真的很喜欢一个例子，展示连接、写入和读取到/从串行端口的整个过程。