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我正在尝试在 ATMEGA32 中进行串行通信，但我有一个问题：

在异步串行通信中，寄存器UBRRH和UCSRC寄存器都具有相同的位置。我不知道该位置将充当UBRRH哪些条件，以及对于哪些条件，它将充当UCSRC. 根据分配给这些寄存器的工作，我需要每个寄存器的不同值

在数据表中，他们提到了使用URSEL位在两个寄存器之间进行选择，但不知何故我不明白。

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答案是：是的，URSEL有点。根据数据表：

当对该 I/O 位置进行写访问时，写入值的高位，即 USART 寄存器选择 (URSEL) 位，控制将写入两个寄存器中的哪一个。如果在写操作期间 URSEL 为零，则 UBRRH 值将被更新。如果 URSEL 为 1，则将更新 UCSRC 设置。

这意味着，当您写入 时UCSRC，无论您想放什么值，也要设置该URSEL位（确保URSEL是1）：

UCSRC = (1<<URSEL)| ... whatever else ...

当您写入 时UBRRH，请确保该URSEL位必须为零。以下是一些不同的方法：

UBRRH = (0<<URSEL)| ... whatever else ...  // just showing that URSEL isn't set
UBRRH = ...some value...                   // simple not setting URSEL
UBRRH = (someValue)&(~(1<<URSEL)           // Ensuring that URSEL isn't set

URSEL位只是一个高位。因此，无论您写入什么值UCSRC，设置（打开、制作1）高位（第 7 位）。写入时UBRRH，请确保清除第 7 位。另一种思考方式是，您写入的每个值都UBRRH必须小于 128。并且您要写入的每个值都UCSRC添加 128：这将打开第 7 位。这只是作为一种解释方式，代码上面比较清楚。

这是怎么做到的？我不知道，我不是uC设计师。看起来很可能是相同的 IO 位置位置映射到处理器中的两个不同寄存器。假设您有一个名为 的寄存器foo，当您向其写入值时，uC 检查是否设置了高位。如果是，则将值写入内部存储器位置1，如果不是，则将值写入内部存储器位置2。

如果您正确使用该URSEL位，则正确写入值。您的测试没有显示正确的值，因为您没有正确阅读它们。数据表第 162 页：

对 UBRRH 或 UCSRC 寄存器进行读访问是一个更复杂的操作。然而，在大多数应用中，很少需要读取这些寄存器中的任何一个。

读访问由定时序列控制。读取 I/O 位置一次会返回 UBRRH 寄存器内容。如果在前一个系统时钟周期读取寄存器位置，则在当前时钟周期读取寄存器将返回 UCSRC 内容。请注意，读取 UCSRC 的时序是原子操作。因此，必须在读操作期间控制中断（例如通过全局禁用中断）。

所以当你第一次读UBRRH/你得到。如果您立即再次阅读，您将阅读。但正如文档所暗示的，没有真正的理由去读取这些寄存器。您似乎不信任数据表，但这是一个错误：数据表是有关此类问题的最佳信息来源：没有数据表，我们将一事无成。UCSRCUBRRHUCSRC

于 2013-04-05T20:47:56.907 回答