c - C 中 AVR 上的舍入数字

Question

我正在为 AVR（C 语言）编写代码，以连续改变三个 PWM 通道的占空比。为此，我编写了一个函数，它以百分比形式接收一个值，并将某些寄存器设置为由百分比和定时器的 TOP 值确定的某些值。伪代码——

register = (int) (duty / 100 * timer_top);

但是，除非 duty = 100，否则这是行不通的（没有 PWM 输出）。

我尝试在 math.h 中使用 round() 函数，但这也给出了类似的输出，并使编译的文件变得不必要地大。我尝试了其他方法，例如——

register = duty / 100 * timer_top
register = (duty / 100 * timer_top) + 0.5
register = (int) (duty / 100 * timer_top) + 0.5

但没有一个工作。有人可以帮我吗？谢谢！

score 3 · Accepted Answer

如果duty是整数，duty / 100则将是整数商，即截断为整数，duty小于 100 时为零。避免这种情况的计算上最便宜的方法是先执行乘法，例如

register = duty * timer_top / 100;

如果你想做真正的浮点除法，你可以写成

register = (int) (duty / 100. * timer_top);

其中常量中的小数点使其成为双精度值。在这种情况下，您还可以使用您编写的其他替代方法来影响舍入行为。但是您也可以仅使用整数除法来获得不同的舍入行为，例如

register = (duty*timer_top + 50)/100;

这将四舍五入到最接近而不是零，就像您+ 0.5在双值方法中所做的那样。

score 0 · Accepted Answer

0

尝试这个：

Register = (long long)duty * timer_top / 100;

于 2013-04-16T09:12:37.517 回答

score 0 · Accepted Answer

您可以仅使用整数数学来进行舍入函数的粗略版本。以下伪代码假定所有数字都是正数：

intermediate = 100 * timer_top
register = duty/intermediate;
if (duty%intermediate>intermediate/2) {
    register++;
}

3 回答 3