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我想以此作为开头,指出我现在真的迷路了,所以我说的有些话可能没有意义,因为我不知道我在说什么。只要有帮助,请随时剖析我的问题。

好的,所以我正在做的整个项目是用 python 编写一个程序来与一个定制的温度控制单元(用这个芯片构建)接口,并从存储数据点的内存缓冲区复制数据。

我不是编写它的人,我只是放弃了我对 Arduinos 的有限经验(我也是 python 新手)。以下是我收到的一些关于与它交互的命令的信息:

#define COMMAND_PING                'p'
//  ->  'p'
//  <-  'p' uuuu
//      uuuu - unique number == 0x03645145

#define COMMAND_GET_RECORD_NUMBER   'i'
//  -> 'i'
//  <- 'i' nnnn
//      nnnn - current record number (not written yet)

#define COMMAND_GET_DATA            'd' //Length to 32-bit boundary
//  ->  'd' ssss llll
//  <-  'd' ddddddd...
//      ssss - starting address (should, but probably don't need to be at 32-byte boundary)
//      llll - data length - this must be a multiplicity of 32
//      ddddddd... - data returned

我可以con.write('p')很好地使用,然后使用con.readline()I get back\x00\x00pEQd\x03转换为十六进制是 7045516403 (注意发送和返回的值是小端序)。

我的问题是'd'命令。我想我需要将 'd' 作为一个字符串连同两个 32 位二进制值一起发送,但我不知道该怎么做。我什至不确定要问的正确问题,你们可以提供的任何帮助将不胜感激。

浏览互联网资源(几个小时)我想我可能想使用 struct 或者类似的东西?我真的很喜欢一个例子,展示连接、写入和读取到/从串行端口的整个过程。

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就像是

port.write(struct.pack('<cii', 'd', address, length)
d = port.read(1)         #'d' expected
data = port.read(length) #length bytes of data expected
if d != 'd' or len(data) < length:
    raise Exception("Bad response received")

where<指定 little-endian 字节顺序,c是单个 char 并且i是 32 位 int。

于 2013-05-19T13:42:08.700 回答